关于OpenGL矩阵的左乘与列主序

最新推荐文章于 2024-10-04 13:09:52 发布
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本文深入探讨OpenGL矩阵变换的原理，通过线性代数中的S=ax+bx+cz公式，解释了如何将向量转换为OpenGL中常用的列向量形式，并通过实例展示了如何使用glGetfloatv函数获取矩阵数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

线性代数中 S = ax+bx+cz，其中a,b,c为向量，由于OpenGL为列向量，故可写成 S = [a,b,c][x]

[y]

[z]

故OpenGL矩阵变换是左乘


而对于glGetfloatv之类的函数，当取一个矩阵的时候，矩阵是按照列主序依次存在一个一维数组中的。

OpenGL 和 DirectX 矩阵 乘法 左乘和右乘，glm和DirectXMath。 OpenGL用列矩阵 在 glsl中反转矩阵
cfl997
05-31 663
在OpenGL中，矩阵运算通常使用GLM（OpenGL Mathematics）库来进行。GLM库提供了与OpenGL兼容的数学运算功能，包括矩阵和向量的操作。而在DirectX中，矩阵运算通常使用DirectXMath库。GLM和DirectXMath都遵循列主序存储矩阵元素，但它们在矩阵乘法的顺序上有所不同：GLM使用的是行向量乘法，而DirectX使用的是列向量乘法。这导致了矩阵乘法的结果可能不同，具体取决于操作顺序。
OpenGL中矩阵的行主序与列主序
weixin_34384915的博客
01-22 1939
行主序与列主序OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。下图是数学意义上的标准矩阵：标准矩阵在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：OpenGL平移矩阵如果以行主序存储该矩阵...
OpenGL之矩阵相乘
正在注销账号的博客
07-16 1137
单位矩阵 主对角线上数据都是1，其余元素都是0，即为单元矩阵。 向量 X 单元矩阵 = 向量 X 1，不会发生任何变化。 向量与单元矩阵相乘的前提是：向量的列数 == 单元矩阵的行数 矩阵分类 行优先矩阵： 一行一行读取。 列优先矩阵： 一列一列读取 两者的关系 行优先矩阵经过转置 即可的到列优先矩阵 矩阵的点乘 矩阵可以进行点乘的前提：两个矩阵的行列数相等 矩阵A · 矩阵B = 矩阵C -规则： 矩阵A的第一个元素与矩阵B的第一个元素的乘积 = 矩阵C的第一个元素 矩阵的叉乘 矩阵可以进行叉乘的前
OpenGL中的矩阵相乘的顺序
dizuo的专栏
04-24 1万+
1，在OpenGL中所有的视图变换，模型变换 都是4×4矩阵，每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate*(),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘，不同的是：变换函数glTranslate*(),glRotate*()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵，也设为N，两种情况产生相同的结果：M×N。注意这里的顺序，后续的矩阵是右
矩阵及变换，以及矩阵在DirectX和OpenGL中的运用问题：左乘/右乘,行优先/列优先,...
baozi3026的专栏
10-20 7173
（一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的： “矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版） 例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13... （二）在明确了这一点后，然后我们再看“矩阵的存储方式”，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序
矩阵及变换，以及矩阵在DirectX和OpenGL中的运用问题：左乘/右乘,行优先/列优先,..
GJQI12的专栏
05-19 2063
（一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的： “矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版） 例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13... （二）在明确了这一点后，然后我们再看“矩阵的存储方式”，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序（row-major order）/行优先”，另一种就是“列主序（column-major order）/列优先” 1）D
使用OpenGL的简单语句来制作一个简单的计算器-加减乘除
lindorx的博客
05-18 984
OpenGL采用glut，虽然版本太老了，但是容易入门。计算器很粗糙，但已经可以实现比较小的数字加减乘除。 IDE使用VS2019. 效果如下: 只需要在调用main()中调用calculator()就可以了，头文件和源文件在下面： #include"calculator.h" int main(int argc,char * argv[]) { calculat...
矩阵的行主序与列主序的分析
08-30
而OpenGL则使用列主序，这可能是因为在图形处理中，矩阵乘法通常是从右向左进行，列主序的存储顺序能更好地匹配这个计算过程。 4. **矩阵的转换**： 为了在行主序和列主序之间转换，我们需要重新排列矩阵的元素。...
OpenGL（4）-Opengl矩阵变换
youjiaqu的博客
01-05 1317
Opengl矩阵变换矩阵变换 Opengl中有很多坐标系，但实际上他们只是思考方式的不同。opengl渲染图形耳朵过程可以和照相机照相的过程类比起来。用照相机照相的过程分为如下几个步骤： 1. 把照相机固定在三脚架上面，对准场景（视图变换） 2. 对场景进行安排调整（模型变换） 3. 选择照相机的镜头，调整放大倍数（投影变换） 4. 确定最终照片的尺寸（视口变换）
OpenGL ES (11): 答疑解惑 -- 矩阵乘法Matrix.multiplyMM();
八步赶蝉
10-14 5233
1.介绍 之前的文章中有将投影矩阵和相机视图变换矩阵结合的一个方法，生成一个新的矩阵mMVPMatrix。 Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjectionMatrix, 0, mViewMatrix, 0); 看官方文档： public static void multiplyMM (float[] result, int resultOffset,...
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ruixj的专栏
09-06 3749
openGL坐标变换                                      坐标变换：OPENGL的每一种变换都是一个矩阵的运算。假设当前某顶点坐标为C，现在要做某种变换（设矩阵为M）得到新的坐标C1，那么运算过程就是C1＝T×C。OpenGL应用左乘规则,坐标的变换就是用变换矩阵乘以坐标向量OpenGL变换在编程的时候顺序是反过来的。想对目标 glutWireSp
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Frank的专栏
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【代码】QT中的OpenGL学习------向量。
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weixin_28939623的博客
10-04 2393
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：OpenGL是一种用于二维和三维图形绘制的编程接口，其操作包括对象旋转、颜色变化和大小调整。文章介绍了通过 glRotatef() , glColor3f() , 和 glScalef() 函数实现这些基本视觉效果的方法。同时涉及了茶壶模型的显示和OBJ文件的使用，并概述了3D图形的基本概念。...
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齐次变换可以是相对于共同的参考坐标系的变换，也可以相对于变换过程中不同的当前坐标系来实现变换。不同的变换矩阵相乘的顺序（左乘与右乘），可以得到不 同（相反）的结果。由于OpenGL使用的是左乘（向量左乘变换矩阵），这里用左乘来举例。     对于变换矩阵R = Rz * Ry * Rx 1） 相对于参考坐标系O（固定）的变换     V’ = R * V = Rz * Ry * Rx V，对
八、了解OpenGL中的向量、矩阵
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向量 了解向量之前，先了解什么是标量 标量：只有大小，例如：1，12，13等 向量是有方向的标量，即不仅有大小，还有方向 单位向量 单位向量是长度为1的向量，向量长度通过下列公式计算 如果一个向量不是单位向量，可以通过单位化将其转化为单位向量，即 非零向量除以向量的模，如下图所示 向量点乘 点乘只能发生在两个向量之间，且点乘时，两向量必须是单位向量，如果不是，需要将向量进行单位化后，再点乘 点乘得到的是两个向量之间的夹角的余弦值 即 cosα，范围在[-1, 1]之间，是一个标量 O.
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变换 原文 Transformations 作者 JoeyDeVries 翻译 Django 校对 Meow J, BLumia 尽管我们现在已经知道了如何创建一个物体、着色、加入纹理，给它们一些细节的表现，但因为它们都还是静态的物体，仍是不够有趣。我们可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且
OpenGL如何通过矩阵乘向量实现位移
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OpenGL的矩阵乘法遵循**列主序**规则，且组合变换时需按**反向顺序**相乘。例如，先缩放后平移的矩阵应为： $$ M = T \times S $$ 对应的GLM代码为： ```cpp glm::mat4 model = glm::translate(glm::mat4(1.0f), ...
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