关于OpenGL矩阵的左乘与列主序

最新推荐文章于 2024-10-04 13:09:52 发布
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本文深入探讨OpenGL矩阵变换的原理，通过线性代数中的S=ax+bx+cz公式，解释了如何将向量转换为OpenGL中常用的列向量形式，并通过实例展示了如何使用glGetfloatv函数获取矩阵数据。

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线性代数中 S = ax+bx+cz，其中a,b,c为向量，由于OpenGL为列向量，故可写成 S = [a,b,c][x]

[y]

[z]

故OpenGL矩阵变换是左乘


而对于glGetfloatv之类的函数，当取一个矩阵的时候，矩阵是按照列主序依次存在一个一维数组中的。

OpenGL 和 DirectX 矩阵 乘法 左乘和右乘，glm和DirectXMath。 OpenGL用列矩阵 在 glsl中反转矩阵
cfl997
05-31 660
在OpenGL中，矩阵运算通常使用GLM（OpenGL Mathematics）库来进行。GLM库提供了与OpenGL兼容的数学运算功能，包括矩阵和向量的操作。而在DirectX中，矩阵运算通常使用DirectXMath库。GLM和DirectXMath都遵循列主序存储矩阵元素，但它们在矩阵乘法的顺序上有所不同：GLM使用的是行向量乘法，而DirectX使用的是列向量乘法。这导致了矩阵乘法的结果可能不同，具体取决于操作顺序。
OpenGL中矩阵的行主序与列主序
weixin_34384915的博客
01-22 1939
行主序与列主序OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。下图是数学意义上的标准矩阵：标准矩阵在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：OpenGL平移矩阵如果以行主序存储该矩阵...
OpenGL之矩阵相乘
正在注销账号的博客
07-16 1137
单位矩阵 主对角线上数据都是1，其余元素都是0，即为单元矩阵。 向量 X 单元矩阵 = 向量 X 1，不会发生任何变化。 向量与单元矩阵相乘的前提是：向量的列数 == 单元矩阵的行数 矩阵分类 行优先矩阵： 一行一行读取。 列优先矩阵： 一列一列读取 两者的关系 行优先矩阵经过转置 即可的到列优先矩阵 矩阵的点乘 矩阵可以进行点乘的前提：两个矩阵的行列数相等 矩阵A · 矩阵B = 矩阵C -规则： 矩阵A的第一个元素与矩阵B的第一个元素的乘积 = 矩阵C的第一个元素 矩阵的叉乘 矩阵可以进行叉乘的前
OpenGL中的矩阵相乘的顺序
dizuo的专栏
04-24 1万+
1，在OpenGL中所有的视图变换，模型变换 都是4×4矩阵，每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate*(),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘，不同的是：变换函数glTranslate*(),glRotate*()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵，也设为N，两种情况产生相同的结果：M×N。注意这里的顺序，后续的矩阵是右
矩阵及变换，以及矩阵在DirectX和OpenGL中的运用问题：左乘/右乘,行优先/列优先,...
baozi3026的专栏
10-20 7170
（一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的： “矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版） 例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13... （二）在明确了这一点后，然后我们再看“矩阵的存储方式”，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序
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GJQI12的专栏
05-19 2062
（一）首先，无论dx还是opengl，所表示的矢量和矩阵都是依据线性代数中的标准定义的： “矩阵A与B的乘积矩阵C的第i行第j列的元素c(ij)等于A的第i行于B的第j列的对应元素乘积的和。”（实用数学手册，科学出版社，第二版） 例如c12 = a11*b11+a12*b21+a12*b13... （二）在明确了这一点后，然后我们再看“矩阵的存储方式”，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序（row-major order）/行优先”，另一种就是“列主序（column-major order）/列优先” 1）D
使用OpenGL的简单语句来制作一个简单的计算器-加减乘除
lindorx的博客
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八步赶蝉
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