OpenStreetMap：对抗谷歌帝国的共享开源地图

OpenStreetMap：对抗谷歌帝国的共享免费地图

讲在前面

在步入自动驾驶的学习之后，不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式，而随着研究的进一步深入，我逐步了解到两种较为主流的自动驾驶地图格式，分别是OpenStreetMap和OpenDrive，前一种就是本节博客重点讲述的一个免费开源地图，而后者则是计划学习中的Carla软件所使用的地图格式，博主计划分别对二者进行一定程度的学习，并开设专栏博客作为总结与分享，敬请期待。在博客撰写过程中，参考了OpenStreetMap架构、OpenStreetMap初探系列以及一些网络内容，无任何商业用途。

一、OSM的起源

1. 谷歌帝国

• 谷歌世界：在如今的世界中，谷歌公司的产品组合遍布社会各个领域，例如网络搜索引擎、邮箱、视频、导航、甚至于笔记本、智能手机、眼镜等实体产业，衣食住行的各个方面，都暗含着谷歌的影子；

• 谷歌地图：在众多谷歌的创新产品中，谷歌地图无疑是很多人在生活中会使用到的服务，无论是谷歌旗下的地图工具，还是接入谷歌导航数据后的第三方应用，谷歌丰富的服务，为人们带来了巨大的便利。

• 垄断危害：但是同样，在带来巨大的价值之后，我们也需要从另一个角度来进行思考：当人类与周围环境之间处处都需要着一个这样“巨无霸”的公司时，未来真的有那么美好吗？对于我们来说，更加直观的感受就是目前TX和AL庞大的商业体系，当你无论是在出门工作或者旅游，无论是在娱乐还是学习，似乎我们都离不开它们的“控制”，而且不仅仅是在隐私等方面引人深思，企业的垄断实际上已经在逐步影响我们的体验，几个例子如下：

1. 你想在YouTuBe上发布视频的评论，那么你首先需要Google+账号进行登录；
2. 你想要在一个网站上获取目标的文献，那么你首先需要**登录，并且绑定谷歌邮箱；
3. 你想要在国内几乎任何应用或者网站上自由使用各种功能，那么你需要进行绑定QQ账号或者邮箱

让我们进一步想，如果这些“统一”的用户体验再延伸下去呢，可能你在一个娱乐APP上的应用，甚至需要和你的社交网络联通，你不能在不提供相应账号细节的情况下，使用目标服务，甚至需要付费；这时候作为跨产品粘合剂的“XX+”，在给我们带来便捷的同时，也加上了一道枷锁。

2. 开源

• 理念：“百进时和；事业得叙者；货之源也；等赋府库者；货之流也。故明主必谨养其和；节其流；开其源；而时斟酌焉。”，出自《荀子·富国》，字面含义为，开发财源，增加收入。

开源最初的概念与现在有着很大的差异，随着社会的逐步发展，人们现在的开源指的更多的是共享、共同维护、共同创造，大家开始逐渐追求免费、共享、开源的社区环境，诸如此类，Github、Ubuntu、ROS乃至Wikipedia等开源的社区以及系统、服务开始更加收到人们的喜爱，开源共享，无疑是现代社会的主流。