短暂性动词

博客介绍了短暂性动词,即动作一发生就结束、不能延续但有结果或影响。说明了常见的短暂性动词,探讨其在现在完成时的使用,以及能否与表示一段时间的状语连用等问题,还给出了转换成延续性动词的方法和例子。
1.什么叫短暂性动词? 指该动词所表示的动作一发生就立即结束,该动作不能延续,但会 产生某种结果或影响,即只表示一个短暂的动作,不能表示延续状态。 2.常见的短暂性动词有哪些? 如: close, die, come, go, leave, break, lose, buy, join, recieve, borrow, become, start, begin, post, arrive 等。 3.短暂性动词能用于现在完成时吗? 能。关于这一点很多同学存在着误解 。如: The old man has died . 老人已死了。 The film has already begun . 电影已开始了。 4.现在完成时中短暂性动词可以和表示一段时间的状语连用吗? 不可以,因为短暂性动词不能延续。 如:这本书你借多久了? 不可译成:How long have you borrowed the book ? 又如:格林先生离开中国两年多了。 不可译成: Mr Green has left China for over two years . 5.短暂性动词的否定式可以和表示一段时间的状语连用吗? 可以,短暂性动词的否定式相当于延续性动词。如: I haven't heard from her for a long time . 我很长时间没有收到她的来信。 He hasn't gone home for several months . 他好几个月没有回家了。 6.短暂性动词不能和表示一段时间的状语连用, 若要表示该动词的意义,该怎么办? 可以转换成相应的延续性动词,表示该词的意义,如: 上句: How long have you borrowed the book ? 可以转换成:How long have you kept (had) the book ? 又如上句中:Mr Green has left China for over two years . 可以转换成:Mr Green has been away from China for over two years . 7.能否举一些常见的短暂性动词转换成延续性动词的例子? 可以,现举一些常见的如下供同学们学习时参考,以便掌握方法灵活运用: buy---have get up---be up borrow---keep leave---be away from put on---be on go to town---be in town lose---be missing catch a cold---have a cold close---be not open open(v.)---be open(adj.) fall ill---be ill close---be not open come back---be back join---be in /be a member come to/arrive at(in)/reach/get to---be here/there begin/start to learn/study/work/teach --- learn/study/work/teach
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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