Vue,入门之Vue-cli搭建项目

本文详细介绍使用Vue-cli搭建Vue项目的步骤,包括安装Node.js、cnpm、webpack、vue-cli,以及项目初始化、配置、依赖安装和启动流程。

最近接口顺利搬砖成功,看了看前端代码,突然,想学学Vue玩
Vue-cli搭建项目
1.去官网下载安装node.js
https://nodejs.org/en/

2.安装:选择好路径,安装好了过后
通过cmd,node -v 查看是否安装成功,安装成功会显示版本
在这里插入图片描述
3.安装cnpm(淘宝镜像)——按需安装
淘宝镜像就是让后面的脚手架安装快些和更换指令 可以不装
输入命令:npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org

安装完成以后输入 cnpm -v 检测是否安装成功
在这里插入图片描述
4.安装webpack:**webpack 是项目打包工具
命令行输入 cnpm install webpack -g进行安装,
安装完成以后输入
webpack -v检测是否安装成功
检查时会有一个警告:输入 yes,然后会继续安装,完后曾,输入webpack -v检测结果就ok
在这里插入图片描述
5.安装vue-cli(vue脚手架)
继续命令行输入:npm install vue-cli -g
安装完成以后输入vue -V检测是否安装成功
在这里插入图片描述
6.搭建项目:
新建一个文件夹,用来存放我们的项目
然后打开进入该文件夹,按住 shift + 鼠标右键 选择 在此处打开命令窗口
命令行输入 vue init webpack 项目名字<项目名字不能用中文>
接下来就是进行一些项目的配置,按自己需要选择即可
选择完成后, ****
输入 npm install 安装项目依赖:可能会失败:可能需要再来一次,清除一下缓存。npm cache clean --force,再 cd 项目文件 进入项目文件,再
npm install**
完成以后cd 项目名,输入 npm run dev 启动项目就可以进行开发了
六、发布项目
最后项目开发完,命令行进入项目文件路径下,npm run build 就可以把项目打包了

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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