4、位置PID参数整定

1、控制目标
    ·稳定性
    ·快速性
    ·准确性


2、关于P、I、D三个参数的主要作用，可以大致又不完全地概括为：
     P用于提高响应速度、I用于减小静差、D用于抑制震荡。