本文档详细介绍了使用JTAG/SWD进行STM32F1系列微控制器程序下载与调试的方法，包括JTAG与SWD模式的区别、JLINK驱动安装流程、MDK上配置JLINK的操作步骤及注意事项，特别强调了使用SW方式时的速度设置与固件升级过程。
1、《STM32F1开发指南-库函数版本》-3.4.3 JTAG/SWD程序下载与调试
2、JTAG 20根线 JLINK驱动安装 JTAG和SWD模式
3、MDK上配置JLINK
4、Debug Use JlINK settings 升级固件，不能断网断电 选择SW方式，速度为5M或者10M
Flash Download 左侧点中间，右边三个勾上
选择芯片 stm32f1 512k
Utilities 选第一个，右侧两个勾上
2、JTAG 20根线 JLINK驱动安装 JTAG和SWD模式
3、MDK上配置JLINK
4、Debug Use JlINK settings 升级固件，不能断网断电 选择SW方式，速度为5M或者10M
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