STM32 IAP 设计实例 (二)

一篇介绍了IAP的实现。这里开始介绍主机的一个设计实例。

 

目标功能：STM32做主机，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按键。

主要功能：

1，通过USB链接到PC，将用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32通过FATFS读写SD卡中的文件。

3，通过CAN接口发送数据给从机。

4，LCD和按键用于人机交互。

 

PC通过STM32 USB读取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三号开发板中的例程。移植FATFS参考了网上的一些例子，比较乱。

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1. int main(void)  
2. {     
3. uint16_t Status = 0;   
4.       
5.    delay_init();         //延时初始化        
6. NVIC_Configuration();    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级  
7. LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口  
8. KEY_Init();   
9.    uart_init(9600);    
10.    
11.    if (KEY2==0&&KEY3==0)//按着组合按键启动，进入读卡器模式  
12.    {  
13.        sys_mode_flag = MODE_CARD_READ;  
14.        GPIO_Config();  
15.   
16.        /*MAL配置 */  
17.        MAL_Config();  
18.      
19.        /*中断配置 */  
20.        Interrupts_Config();  
21.   
22.        /*USB接口初始化*/  
23.        Set_USBClock();//设置USB接口时钟  
24.        USB_Init();//USB接口初始化  
25.        while (bDeviceState != CONFIGURED)  
26.        {  
27.             ;//reserved  
28.        }  
29.        USB_Configured_LED();//设置USB接口的LED指示灯状态  
30.   
31.        while (1)  
32.        {      
33.         ;  
34.        }  
35.    }  
36.    else  
37.    {  
38.        sys_mode_flag = MODE_IAP_DEVICE;  
39.        Status = SD_Init();  
40.        if (Status == SD_OK)  
41.        {  
42.            /*----------------- Read CSD/CID MSD registers ------------------*/  
43.            Status = SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);  
44.        }  
45.        if (Status == SD_OK)  
46.        {  
47.            show_sdcard_info();  
48.            /*----------------- Select Card --------------------------------*/  
49.            Status = SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA << 16));  
50.        }  
51.        if (Status == SD_OK)  
52.        {  
53.            Status = SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);  
54.        }  
55.        /* Set Device Transfer Mode to DMA */  
56.        if (Status == SD_OK)  
57.        {    
58.            Status = SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);  
59.        }  
60.        disk_initialize(0);  
61.        f_mount(0, &fs);  
62.          
63.        OSInit();     
64.        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务  
65.        OSStart();  
66.    }  
67. }  

从main函数可以看出，上电如果按下组合按键，进入USB读卡器模式，可以在PC上将SD卡识别成可以移动磁盘。没按组合键，则将SD卡，通过FATFS文件系统挂载。

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1. //扫描path录下的所有BIN文件  
2. void scan_files(u8 *path)  
3. {  
4.     OS_CPU_SR cpu_sr;      
5.     FRESULT res;  
6.     FILINFO finfo;  
7.     char lfn[50];  //用于存长文件名  
8.     DIR dirs;  
9.     char* result;  
10.     u8 i=0;  
11.       
12.     finfo.lfsize = sizeof(lfn);  
13.     finfo.lfname = lfn;  
14.   
15.     OS_ENTER_CRITICAL();  
16.   
17.     res = f_opendir(&dirs, (const TCHAR*)path); /* 打开工作目录 */  
18.     if(res == FR_OK)  
19.     {  
20.         printf("working directory:%s\r\n",path);  
21.         fcount = 0;  
22.         while( f_readdir(&dirs, &finfo) == FR_OK)/* 依次读取文件名 */  
23.         {  
24.             if ( finfo.fattrib & AM_ARC) /* 判断是否为存档型文档 */   
25.             {  
26.                 if(finfo.lfname[0] == NULL && finfo.fname !=NULL) /*当长文件名称为空，短文件名非空时转换*/  
27.                 {  
28.                     finfo.lfname =finfo.fname;  
29.                 }  
30.                 /* 文件名为空即到达了目录的末尾，退出 */   
31.                 if( !finfo.lfname[0] )  
32.                 {  
33.                     break;  
34.                 }  
35.                 result = strstr(finfo.lfname,  ".bin");  
36.                 if ( result != NULL)  
37.                 {     
38.                     printf("\r\n第%d个文件:\r\n",fcount);  
39.                     printf("fname: %s \r\n",finfo.lfname );  
40.                     printf("fsize: %d \r\n",finfo.fsize);  
41.                     if ( fcount < MAX_FILE_COUNT)  
42.                     {  
43.                         strcpy((char*)fileList[fcount], finfo.lfname);  
44.                     }  
45.                     else//大于最多的存储量   
46.                     {  
47.                         break;  
48.                     }  
49.                     fcount++;  
50.                 }  
51.             }      
52.         }  
53.     }  
54.     qsort(fileList, fcount, sizeof(fileList[0]), cmp);  
55.     printf("\r\n--------------------after sort--------------------\r\n");  
56.     for ( i = 0 ; i <fcount; i++ )  
57.     {  
58.         printf("\r\n第%d个文件:\r\n",i);  
59.         printf("fname: %s \r\n",(char*)fileList[i]);  
60.     }  
61.     OS_EXIT_CRITICAL();      
62. }  

这个函数用于扫描某个目录下面的文件，支持英文长文件名。关于FATFS的长文件名，只需配置ffconf.h中
#define _CODE_PAGE 437

#define _USE_LFN 1  /* 0 to 3 */

然后读取文件的时候使用finfo.lfname进行操作。

上面代码对读出来的文件名进行了排序。使用stdlib.H标准库中的函数qsort进行。

下面是串口调式的打印信息

剩下的就是读取文件，CAN发送数据的功能。

 

代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/qq236106303/5951065