LINUX TOP详解

现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析,设计PID控制方案(附matlab) 建立直线一级倒立摆系统的动力学模型,推导该系统的运动方程,求出直线一级倒立摆系统传递函数模型及空间状态方程模型。接着描述了PID控制系统设计原理及PID控制器各校正环节的作用,简要叙述了参数的整定方法。设计了直线一级倒立摆摆杆摆角及小车位置常规单回路控制器,通过Simulink仿真知道常规单回路控制器能控制摆杆摆角,不能控制小车位置。于是设计出了直线一级倒立摆双闭环控制器及基于倒立摆系统的状态空间方程控制器,利用软件进行仿真,仿真结果表明,常规双闭环控制方案和基于状态空间方程加控制方案均能对摆杆摆角及小车位 阅读详情

top命令是Linux下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,类似于Windows的任务管理器。下面详细介绍它的使用方法。

top - 01:06:48 up 1:22, 1 user, load average: 0.06, 0.60, 0.48
Tasks: 29 total,   1 running, 28 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s): 0.3% us, 1.0% sy, 0.0% ni, 98.7% id, 0.0% wa, 0.0% hi, 0.0% si
Mem:    191272k total,   173656k used,    17616k free,    22052k buffers
Swap:   192772k total,        0k used,   192772k free,   123988k cached

   PID USER      PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM    TIME+ COMMAND
1379 root      16   0 7976 2456 1980 S 0.7 1.3   0:11.03 sshd
14704 root      16   0 2128 980 796 R 0.7 0.5   0:02.72 top
     1 root      16   0 1992 632 544 S 0.0 0.3   0:00.90 init
     2 root      34 19     0    0    0 S 0.0 0.0   0:00.00 ksoftirqd/0
     3 root      RT   0     0    0    0 S 0.0 0.0   0:00.00 watchdog/0

统计信息区

前五行是系统整体的统计信息。第一行是任务队列信息,同 uptime 命令的执行结果。其内容如下:

01:06:48

当前时间

up 1:22

系统运行时间,格式为时:分

1 user

当前登录用户数

load average: 0.06, 0.60, 0.48

系统负载,即任务队列的平均长度。
三个数值分别为 1分钟、5分钟、15分钟前到现在的平均值。

第二、三行为进程和CPU的信息。当有多个CPU时,这些内容可能会超过两行。内容如下:

Tasks: 29 total

进程总数

1 running

正在运行的进程数

28 sleeping

睡眠的进程数

0 stopped

停止的进程数

0 zombie

僵尸进程数

Cpu(s): 0.3% us

用户空间占用CPU百分比

1.0% sy

内核空间占用CPU百分比

0.0% ni

用户进程空间内改变过优先级的进程占用CPU百分比

98.7% id

空闲CPU百分比

0.0% wa

等待输入输出的CPU时间百分比

0.0% hi

0.0% si

最后两行为内存信息。内容如下:

Mem: 191272k total

物理内存总量

173656k used

使用的物理内存总量

17616k free

空闲内存总量

22052k buffers

用作内核缓存的内存量

Swap: 192772k total

交换区总量

0k used

使用的交换区总量

192772k free

空闲交换区总量

123988k cached

缓冲的交换区总量。
内存中的内容被换出到交换区,而后又被换入到内存,但使用过的交换区尚未被覆盖,
该数值即为这些内容已存在于内存中的交换区的大小。
相应的内存再次被换出时可不必再对交换区写入。

进程信息区

统计信息区域的下方显示了各个进程的详细信息。首先来认识一下各列的含义。

序号

列名

含义

a

PID

进程id

b

PPID

父进程id

c

RUSER

Real user name

d

UID

进程所有者的用户id

e

USER

进程所有者的用户名

f

GROUP

进程所有者的组名

g

TTY

启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为 ?

h

PR

优先级

i

NI

nice值。负值表示高优先级,正值表示低优先级

j

P

最后使用的CPU,仅在多CPU环境下有意义

k

%CPU

上次更新到现在的CPU时间占用百分比

l

TIME

进程使用的CPU时间总计,单位秒

m

TIME+

进程使用的CPU时间总计,单位1/100秒

n

%MEM

进程使用的物理内存百分比

o

VIRT

进程使用的虚拟内存总量,单位kb。VIRT=SWAP+RES

p

SWAP

进程使用的虚拟内存中,被换出的大小,单位kb。

q

RES

进程使用的、未被换出的物理内存大小,单位kb。RES=CODE+DATA

r

CODE

可执行代码占用的物理内存大小,单位kb

s

DATA

可执行代码以外的部分(数据段+栈)占用的物理内存大小,单位kb

t

SHR

共享内存大小,单位kb

u

nFLT

页面错误次数

v

nDRT

最后一次写入到现在,被修改过的页面数。

w

S

进程状态。
D=不可中断的睡眠状态
R=运行
S=睡眠
T=跟踪/停止
Z=僵尸进程

x

COMMAND

命令名/命令行

y

WCHAN

若该进程在睡眠,则显示睡眠中的系统函数名

z

Flags

任务标志,参考 sched.h

默认情况下仅显示比较重要的 PID、USER、PR、NI、VIRT、RES、SHR、S、%CPU、%MEM、TIME+、COMMAND 列。可以通过下面的快捷键来更改显示内容。

更改显示内容

通过 f键可以选择显示的内容。按 f键之后会显示列的列表,按 a-z即可显示或隐藏对应的列,最后按回车键确定。

按 o键可以改变列的显示顺序。按小写的 a-z可以将相应的列向右移动,而大写的 A-Z可以将相应的列向左移动。最后按回车键确定。

按大写的 F或 O键,然后按 a-z可以将进程按照相应的列进行排序。而大写的 R键可以将当前的排序倒转。

命令使用

1. 工具(命令)名称
top
2.工具(命令)作用
显示系统当前的进程和其他状况;top是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止. 比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序;而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在个人定制文件中进行设定.
3.环境设置
在Linux下使用。
4.使用方法
4.1使用格式
top [-] [d] [p] [q] [c] [C] [S] [s] [n]
4.2参数说明
d 指定每两次屏幕信息刷新之间的时间间隔。当然用户可以使用s交互命令来改变之。
p 通过指定监控进程ID来仅仅监控某个进程的状态。
q该选项将使top没有任何延迟的进行刷新。如果调用程序有超级用户权限,那么top将以尽可能高的优先级运行。
S 指定累计模式
s 使top命令在安全模式中运行。这将去除交互命令所带来的潜在危险。
i 使top不显示任何闲置或者僵死进程。
c 显示整个命令行而不只是显示命令名
4.3其他
下面介绍在top命令执行过程中可以使用的一些交互命令。从使用角度来看,熟练的掌握这些命令比掌握选项还重要一些。这些命令都是单字母的,如果在命令行选项中使用了s选项,则可能其中一些命令会被屏蔽掉。
Ctrl+L 擦除并且重写屏幕。
h或者? 显示帮助画面,给出一些简短的命令总结说明。
k 终止一个进程。系统将提示用户输入需要终止的进程PID,以及需要发送给该进程什么样的信号。一般的终止进程可以使用15信号;如果不能正常结束那就使用信号9强制结束该进程。默认值是信号15。在安全模式中此命令被屏蔽。
i 忽略闲置和僵死进程。这是一个开关式命令。
q 退出程序。
r 重新安排一个进程的优先级别。系统提示用户输入需要改变的进程PID以及需要设置的进程优先级值。输入一个正值将使优先级降低,反之则可以使该进程拥有更高的优先权。默认值是10。
S 切换到累计模式。
s 改变两次刷新之间的延迟时间。系统将提示用户输入新的时间,单位为s。如果有小数,就换算成m s。输入0值则系统将不断刷新,默认值是5 s。需要注意的是如果设置太小的时间,很可能会引起不断刷新,从而根本来不及看清显示的情况,而且系统负载也会大大增加。
f或者F 从当前显示中添加或者删除项目。
o或者O 改变显示项目的顺序。
l 切换显示平均负载和启动时间信息。
m 切换显示内存信息。
t 切换显示进程和CPU状态信息。

稳定性性能系列之五——Native Crash深度分析:工具实战 深入理解Native Crash的机制与分析方法,掌握addr2line、ndk-stack、gdb等核心工具的实战使用,学会从Tombstone文件中快速定位问题根因 阅读详情

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