JDBC连接备忘

本文详细介绍了多种常见数据库(包括Oracle、MySQL、DB2等)的Java连接配置方式,提供了具体的驱动类名及URL格式,并通过示例展示了如何使用这些配置来建立数据库连接。

oracle
    driverClass:oracle.jdbc.driver.OracleDriver
    url:jdbc:oracle:thin:@127.0.0.1:1521:dbname
mysql
    driverClass:com.mysql.jdbc.Driver

    PS:有的时候,mysql的驱动类也也会看到使用org.gjt.mm.mysql.Driver的情况,org.gjt.mm.mysql.Driver是早期的驱动名称,后来就改名为com.mysql.jdbc.Driver,现在一般都推荐使用 com.mysql.jdbc.Driver。在最新版本的mysql jdbc驱动中,为了保持对老版本的兼容,仍然保留了org.gjt.mm.mysql.Driver,但是实际上 org.gjt.mm.mysql.Driver中调用了com.mysql.jdbc.Driver,因此现在这两个驱动没有什么区别。
    url:jdbc:mysql://localhost:3306/mydb
DB2
    driverClass:com.ibm.db2.jcc.DB2Driver
    url:jdbc:db2://127.0.0.1:50000/dbname
sybase
    driverClass:com.sybase.jdbc.SybDriver
    url:jdbc:sybase:Tds:localhost:5007/dbname
PostgreSQL
    driverClass:org.postgresql.Driver
    url:jdbc:postgresql://localhost/dbname
Sql Server2000
    driverClass:com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver
    url:jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbname
Sql Server2005
    driverClass:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url:jdbc:sqlserver://localhost:1433; DatabaseName=dbname

package com.wanggc.jdbctest;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;

public class SQLServer2012 {

    /**
     * @param args
     */
    public static void main(String[] args) {
        Connection conn = null;
        Statement stmt = null;
        ResultSet rs = null;
        try {
            Class.forName("com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver");
            conn = DriverManager
                    .getConnection(
                            "jdbc:sqlserver://192.168.1.172:1433; DatabaseName=EOSSAMPLE",
                            "sa", "eos_123");
            // conn.setAutoCommit(false);
            stmt = conn.createStatement();
            rs = stmt.executeQuery("select * from ac_application");
            while (rs.next()) {
                System.out.println(rs.getString("appname"));
            }

            // conn.commit();
            conn.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            try {
                if (!conn.isClosed()) {
                    conn.close();
                }
                if (!stmt.isClosed()) {
                    stmt.close();
                }
                if (!rs.isClosed()) {
                    rs.close();
                }
            } catch (SQLException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}




内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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