点灯大师的第一步 -imx6ull

1. 实验目的
   编写linux 的驱动程序，并移植到IMX6ULL -MINI开发板上，实现将 LED灯点亮，并周期性闪烁，周期间隔可调节的功能。
2. 出现的问题
   2.1 点灯
   2.1.1 设备加入到设备树中
   设置pin 功能与 GPIO功能
   PIN功能(PAD功能)又分为电气特性(上下拉、速度、驱动能力，)与复用功能两种。为
   iomuxc 节点 中加入"pinctrl_led" 节点，linux-6.2/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi
   pinctrl_led 复用为MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 电气属性为 0x10B0
   
   GPIO 功能(GPIO的输入输出、值、)
   GPIO_ACTIVE_LOW 表示低电平有效
   compatible 对应驱动程序
   linux-6.2/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts
   
   保证复用的地址不冲突，在上述文件中去重

驱动开发时获取相应信息：
timedev.nd = of_find_node_by_path(“/gpioled”) #查找指定节点
timedev.led_gpio = of.get_named_gpio(timerdev.nd, “led-gpio”, 0) 获取GPIO的编号
gpio_request(timedev.led_gpio, “led”)
gpio_direction_output(timedev.led_gpio,1) 设置某个GPIO为输出output，设置默认值1
gpio_set_value(timedev.led_gpio, sta) 设置某个GPIO的值

2.2 周期闪烁
linux-6.2 没有init_timer 函数,使用DEFINE_TIMER 宏进行定义。
DEFINE_TIMER(start_timer, timer_function);
其中，start_timer 为定时器的名称，timer_function 为定时器超时后的调用函数，
上述宏预编译后的结果为 主要部分为：
struct time_list start_timer = {
.function = timer_function;
}
其中，

struct time_list {
		struct hlist_node	entry;
		unsigned long		expires;
		void	(*function)(struct timer_list *);
		u32		flags;
};

调整定时器的时间：
mod_timer(&timerdev.timer, jiffies + msecs_to_jiffies(timerdev.timeperiod));
jiffies %lu ，表示CPU目前的节拍数；
msecs_to_jiffies(int ) ms转化为 jiffies 类型；

2.3 周期间隔可调节
unlocked_ioctl = timer_unlocked_ioctl;

[1]. https://blog.youkuaiyun.com/qq_42611237/article/details/126374623
[2] https://github.com/laughing96/self-device-code/tree/main/12_timer