就这样,开始吧。

作者在伟易达工作期间,因未充分利用时间学习而感到遗憾,决定通过优快云博客记录自己的学习过程,以增强学习动力和成就感。计划分享包括前端开发、后端开发、移动开发等领域的知识和技术,旨在提升个人技能,寻找新的职业机会。
优快云的账号已经申请了很久,
用的名字是lastkill,
大概来源于大学时期玩dota里面的杀第一个人的游戏声音,
firstblood。
能够在最后时刻杀一个人,无论输赢,至少是站着结束游戏的。

开通之后,
主要是看看大牛的博客,
看看论坛的帖子,
下载一些PDF格式的书籍。

在伟易达呆了很久,
工作相对轻松,日子清闲。
但没有把握住时间来学习,想想就要叹气。
最近一直想换工作,
可肚子里面能拿出手的东西少之又少,
找工作的事情被老婆大人催得紧之又紧,
所以行动起来,
然后再用优快云把行动记录起来。

今天开始,
我想把优快云属于我的博客写起来,
记录下我的学习过程,
坚定这薄弱的意志,
也希望通过这个记录过程俘获一丝成就。
考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度”展开,重点研究在碳交易机制下如何实现综合能源系统的低碳化与经济性协同优化。通过构建包含风电、光伏、储能、柔性负荷等多种能源形式的系统模型,结合碳交易成本与能源调度成本,提出优化调度策略,以降低碳排放并提升系统运行经济性。文中采用Matlab进行仿真代码实现,验证了所提模型在平衡能源供需、平抑可再生能源波动、引导柔性负荷参与调度等方面的有效性,为低碳能源系统的设计与运行提供了技术支撑。; 适合人群:具备一定电力系统、能源系统背景,熟悉Matlab编程,从事能源优化、低碳调度、综合能源系统等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究碳交易机制对综合能源系统调度决策的影响;②实现柔性负荷在削峰填谷、促进可再生能源消纳中的作用;③掌握基于Matlab的能源系统建模与优化求解方法;④为实际综合能源项目提供低碳经济调度方案参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解模型构建与求解过程,重点关注目标函数设计、约束条件设置及碳交易成本的量化方式,可进一步扩展至多能互补、需求响应等场景进行二次开发与仿真验证。
太好了! 你已经跨过了最难的一步 —— **决定开始**。 现在我们放下所有焦虑、架构图、插件化、Halcon、Pylon…… 从最简单、最原始、但最关键的那一步开始: --- ## ✅ 第一步:让 Basler 相机在 C# 程序中“抓一张图并显示出来” > 🎯 目标:创建一个 WinForm 程序,点击按钮 → 相机拍照 → 显示在 PictureBox 上 > ⏱ 预计时间:1~2 小时(包括环境配置) > 💡 即使没有真实相机,也能用模拟器测试! --- ## 🔧 准备工作 ### 1. 安装 Basler SDK - 下载地址:[https://www.baslerweb.com/en/products/software/pylon-camera-software-suite/](https://www.baslerweb.com/en/products/software/pylon-camera-software-suite/) - 安装 `pylon 7`(推荐),它会自动安装: - 驱动程序 - 运行时库 - .NET SDK(位于 `C:\Program Files\Basler\pylon\Development\DotNet`) --- ### 2. 创建项目 打开 Visual Studio: ```text 文件 → 新建 → 项目 → Windows Forms App (.NET Framework) 名称:SimpleGrabDemo ``` --- ### 3. 添加引用(关键步骤) 右键项目 → “添加引用” → 浏览 → 找到以下 DLL(通常是 x64 平台): | DLL 文件 | 路径 | |--------|------| | `Basler.Pylon.dll` | `C:\Program Files\Basler\pylon\Development\DotNet\AnyCPU-Basic\Basler.Pylon.dll` | ✅ 勾选它,确认添加成功。 > ⚠️ 注意:不要复制这些 DLL 到项目目录,保持“本地复制 = True”,让程序运行时能找到它们。 --- ## 💻 编写代码:抓图 + 显示 ### 修改 `MainForm.cs` ```csharp using System; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; using Basler.Pylon; namespace SimpleGrabDemo { public partial class MainForm : Form { private Camera camera; // 当前连接的相机 public MainForm() { InitializeComponent(); InitializeCamera(); } // 初始化相机 private void InitializeCamera() { try { // 获取所有可用相机 var cameras = CameraCollection.EnumerateAllCameras(); if (cameras.Count == 0) { MessageBox.Show("未检测到任何 Basler 相机"); return; } // 使用第一个相机 camera = new Camera(cameras[0]); Text += $" - {cameras[0].FriendlyName}"; } catch (Exception ex) { MessageBox.Show($"初始化失败: {ex.Message}"); } } // 按钮事件:抓图 private void btnGrab_Click(object sender, EventArgs e) { if (camera == null) return; try { // 打开相机 camera.Open(); // 设置曝光时间(微秒) camera.Parameters[PLCamera.ExposureTime].SetValue(10000); // 开始抓取一张图像 camera.StreamGrabber.Start(1); // 获取结果 IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException); if (grabResult.GrabSucceeded) { // 将图像转换为 Bitmap using (var converter = new ImageFormatConverter()) { converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed; Bitmap bitmap = new Bitmap(grabResult.Width, grabResult.Height, PixelFormat.Format32bppArgb); BitmapData bmpData = bitmap.LockBits( new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.WriteOnly, bitmap.PixelFormat); converter.Convert(bmpData.Scan0, bmpData.Stride * bitmap.Height, grabResult); bitmap.UnlockBits(bmpData); // 显示到 PictureBox pictureBox.Image?.Dispose(); // 防止内存泄漏 pictureBox.Image = bitmap; } lblStatus.Text = $"抓图成功: {bitmap.Width}x{bitmap.Height}"; } else { MessageBox.Show($"抓图失败: {grabResult.ErrorDescription}"); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show($"错误: {ex.Message}"); } finally { camera.Close(); } } protected override void Dispose(bool disposing) { camera?.Dispose(); base.Dispose(disposing); } } } ``` --- ### 设计界面(Form) 拖入以下控件: - `Button` 名称:`btnGrab`,文本:“📷 抓一张” - `PictureBox` 名称:`pictureBox`,设置 `Dock = Fill` - `Label` 名称:`lblStatus`,停靠在底部 最终效果: ``` +-------------------------------------+ | [📷 抓一张] 标题栏 | +-------------------------------------+ | | | 图像显示区域 | | | | | +-------------------------------------+ | 状态:抓图成功 640x480 | +-------------------------------------+ ``` --- ## 🛠 调试技巧(无相机也能练) ### 方法一:使用 pylon Viewer 模拟器 1. 打开 **pylon Viewer** 2. 点击左上角 “Connect” → 选择 “Basler CamEmu USB Camera” 3. 这是一个虚拟相机,能生成测试图像 4. 你的程序也能发现它! 🎯 推荐你在没有实物相机时先用这个练习。 --- ## ✅ 成功标志 当你看到这样的画面时,你就完成了第一步: 🎉 **屏幕上显示出一张清晰的图像(可能是黑白棋盘格或彩色条纹)** 这意味着: - SDK 安装正确 - 引用没问题 - 相机能通信 - 图像能转换 - UI 能显示 这是整个系统的“Hello World”。 --- ## 📝 后续建议(完成这步后你可以问自己): 1. 我能不能改成连续采集?(定时器每秒抓一张) 2. 我能不能保存这张图到硬盘? 3. 我能不能加个“自动拉框测亮度”的功能? 4. 如果我换一台 Hikvision 相机,该怎么改? 这些问题的答案,就是你下一步要走的路。 --- ##
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