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原创 圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究

圆形罐底在线检测机器人路径规划和避障研究1.研究目标本项目拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台，需要遍历罐底所有区域，以检测罐底是否有安全隐患。2.研究必要性在工业生产以及石油天然气的储存运输中，大型储罐作为最主要的储运工具得到了广泛的应用。金属油罐是采用钢板材料焊成的容器。对于超过100...

2019-11-12 09:43:11 1371

原创 ACM菜鸟入门培训4

第三讲 邻接矩阵和邻接表图的存储结构主要分两种，一种是邻接矩阵，一种是邻接表。1.邻接矩阵图的邻接矩阵存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息；一个二维数组（邻接矩阵）存储图中的边或弧的信息。设图G有n个顶点，则邻接矩阵是一个n*n的方阵，定义为：（1）无向图看一个实例，下图左就是一个无向图。从上面可以看出，无向图的边数组是一个对称矩阵。所谓对称矩阵就是n...

2019-11-12 09:10:05 321

原创 ACM菜鸟入门培训3

3.指针和数据结构学习编程的菜鸟通常有一个不正确的姿势：回避指针。但是：指针是几乎所有算法表达的基础（上图）实际上指针在效率上有优势；实际上指针是实现大部分数据结构的必要工具；数据结构是解决复杂算法问题的基础。1） 指针和链表：顺序表的特点为：逻辑相邻的两节点其物理地址也是相邻的；链表的特点为：逻辑相邻的两节点其物理地址不相邻。顺序表的存储方式是：节点元素连续存放在存储...

2019-11-12 09:05:41 613

原创 ACM菜鸟入门培训2

ACM第二讲培训目标:让菜鸟可以上网刷题，自我训练，最终成为老鸟资源：http://acm.hdu.edu.cn/https://www.youkuaiyun.com/为什么说数学能力非常重要，见一道实际比赛的水题Problem 1001 A water problem作者：queuelovestackTime Limit: 5000/2500 MS (Java/Others)Memory ...

2019-11-12 08:58:17 480

原创 ACM菜鸟入门培训1

ACM 第一讲自我介绍：讲师，6、7年前曾经是ACM的培训老师，算重操旧业。13066628662，信息楼434。以前讲C语言和数据结构通常不带教材和讲义，现在退化很多，不要对其有太高期待。ACM比赛：一支队伍3位ACMerACM特点：绝对的专业性，绝对的公平，绝对的正能量。培训目标：以ACM为中心，提高专业素质，补充正能量。（计划每周一次，本学期讲三到四次，三、四个主题。不是相关...

2019-11-12 08:53:08 920

原创 Cell Map项目的论证

Cell Map项目介绍本项目拟开发一个基于位置服务的，面向移动互联用户的应用平台，平台的终端APP命名为“Cell Map”，其技术突破点在室内定位技术。项目目标是为即将到来的5G应用浪潮积累物联网应用创新技术。世界范围内，我国是移动互联应用研究的先行者。当前，“基于位置服务”的应用广泛而深入的改变着中国社会和人民生活。“基于位置服务”，即LBS（Location Based Service...

2019-11-12 08:33:35 557

原创 区块链简介及环保数据安全管理项目简介

https://pan.baidu.com/s/1pfQ6T_L-xSPH0zu4Gw_JFQ

2019-11-11 11:05:39 374

原创 室内定位学习（2）

室内定位学习（2）可能的应用模式1.训练时N个AP，定位时M个AP，N不等于M，此时如何获得准确的定位坐标。基本思路：（1）令每k个AP组合（k远远小于N）绑定成一个AP组（暂称为k节点AP组），训练得到对应的指纹，这样可以得到一系列指纹（N中组合K个），于是其核心问题转为定位时选择哪个指纹最优。此时可以考虑引入多次实验反馈的方法计算出某组AP训练指纹的定位效果，设为其权重，在此基础上，...

2019-11-11 10:57:58 263

转载 【转】计算机组成原理，微机原理，计算机体系结构这三门课的区别和联系

转江吟碧水万春流的一段论述：计算机组成原理，微机原理，计算机体系结构这三门课的区别和联系计算机体系结构讲的是计算机有哪些功能（包括指令集、数据类型、存储器寻址技术、I/O机理等等），是抽象的；计算机组成原理讲的是计算机功能是如何实现的，是具体的。例如：一台机器是否具备乘法指令的功能，这是一个结构问题，实现这个乘法采用什么方式，则是一个组成问题。实现乘法指令可以采用一个专门的乘法电路，也可以采用...

2019-10-30 10:01:18 3706

原创 室内定位学习（1）

室内定位的学习笔记（1）现有研究状态：起步阶段可以使用手机和无线路由器作为AP ；可以进行RSSI数据的批量采集；可以引入算法，半自动完成算法的验证、分析和评价。一、wifi室内定位（一）典型研究步骤1、确定wifi信号（已知状态确认和表达）；2、确定所需测试的wifi信号的位置信息（已知状态确认和表达）；3、确定每个位置点所需检测的wifi信号的数据数目等（训练数据采样的规...

2019-10-27 12:12:33 497

罐底检测机器人避障研究.doc
拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法，以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台，需要遍历罐底所有区域，以检测罐底是否有安全隐患。

2019-11-12

问答社区网站.doc
基于Spring Boot生成的SSM框架开发，前台页面和服务端均使用IDEA进行开发，数据库用的是MySQL。使用了velocity模板实现Java代码与界面的分离，服务端使用Java语言。用solr服务器实现全文搜索，用redis存储非重要数据，用pyspider爬取数据，用mysqlDB与数据库连接，将爬取的目标数据存入数据库中，并显示在前端页面之上。

2019-10-27

论坛网站.doc
基于JSP页面。使用MVC框架设计实现的。使用MySQL作为校园论坛系统的数据库支持，使用Tomcat服务器。前台页面使用Html和CSS进行页面编写，使用JavaScript实现校园论坛系统的前台网页的数据验证。后台使用Java语言实现。

2019-10-27

自驾游导航APP.doc
个Android移动平台的自驾游导航系统APP。APP通过接入高德地图API，与高德地图开放平台进行数据交互，为用户在旅途中选择合适路线提供完善的解决方案。Android Studio开发工具，JAVA开发语言，高德地图API作为技术支。最终实现地图查看、实时定位、路线规划和目的地导航等多个功能模块。

2019-10-27

智能家居控制系统无线通信模块.zip
通过红外和声音传感器构成检测系统，基于WIFI模块实现公共网络平台远程发送给手机app客户端室内环境信号，可远程处理火警报警、灭火处理、住宅闯入报警。家居火警监测与火情处理的功能是由红外传感器部分组成，声音传感器判断家居是否有异常的情况，手机负责接收和发送相关操作信息，实现相应的报警处理功能。

2019-10-27

组合导航系统
非GPS环境进行惯性导航，使用KLM进行数据融合

2017-05-19

游戏防沉迷系统-hook应用
系统通过动态链接库安装一个全局钩子，在允许青少年在适度游戏的情况下，严格限制游戏的时间，当游戏时间超过预定值时，系统提示游戏者时间已到，然后屏蔽除存盘之外的其他操作。系统提供了对监控游戏的添加和删除的基本操作，查询某个游戏一定时间内的运行时间，用坐标轴绘制出某个游戏运行时间的变化趋势，系统提供监控者调整监控时间的功能，方便对游戏进行更有效的管理。同时，系统提供严格的权限控制，在退出系统或修改游戏信息时，需要用户登录，并提供用户的信息管理等功能。系统编写了一个额外的驱动文件，通过HOOK系统底层函数的方法，实现进程保护，在游戏运行前加载这个驱动文件，来解决从任务管理器强制关闭进程的问题。

2014-08-06

企业内部通信系统
企业内部通信系统这个项目采用模块化的设计思想，在Windows操作系统环境下，以Visual Studio 2005 中的C#为主要开发工具，以SQL SERVER 2005开发版为数据库平台，实现企业内部通信系统的主要功能，包括针对用户的包含在客户端的聊天、文件传输、网络硬盘、个人邮件等功能，针对管理员的包含在管理端的用户管理、系统日志管理、数据管理，还有系统服务器端包含网络服务、数据服务等功能。 本系统最具特色的部分是：第一，在原理上实现了内网间通信的功能，实现了用户与用户间的对等的信息交流与文件传输；第二，提供了外部邮件功能，使得用户收发邮件更加方便快捷；第三，提供了文件服务的功能，每个用户拥有自己的网络硬盘，方便用户存取文件；第四，为管理员单独设计的管理端能有效的对用户、数据进行管理，能及时的对当前系统进行备份与恢复。

2014-05-22

基于交通强度周期时长的城市交通协调控制系统优化模型
交通协调控制系统是提高城市交通运行效率的重要途径之一，也是城市交通现代化、智能化的重要标志。本论文在分析城市交通问题及其解决办法的基础上，研究了基于时序逻辑的逆向交通。本论文对周期时长、绿信比、最小绿灯时间、单位绿灯延长时间、最大绿灯时间等主要配时参数的常用优化目标、优化方法及模型进行了对比分析，并利用交通流量、时间占有率两个交通流参数，建立了反映交叉口交通负荷的交通强度模型，提出了基于交通强度的周期时长优化模型。研究了基于逻辑时序逻辑的逆向协调，从而达到了正逆向都为绿波带的效果。

2014-05-21

构建3D虚拟风景区的方法
本文介绍了使用虚拟现实建模语言来构建3D虚拟场景的技术和它在虚拟风景区环境中三维立体地图的实现。构建虚拟风景区的关键技术是为三维立体地图而建立的漫游模块。被虚拟现实建模语言构造的虚拟风景区环境更能表达一个简单的3D立体景物。它能够通过网络展示风景区的景色。使用者可以虚拟的走进风景区中,感受风景区的美丽景色，欣赏优美的音乐。

2014-05-16

空空如也

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