本次实验介绍了如何在MIT6.S081课程中实现用户级线程，包括线程创建、切换及barrier同步。通过修改thread_create、thread_schedule和thread_switch.S，实现了线程的上下文切换。实验还涉及到使用pthread库进行多线程操作，并通过互斥锁确保并发安全。此外，详细解释了barrier的原理和实现，其用于同步多个线程，确保所有线程到达特定点后一起继续执行。最后，总结指出xv6中进程与线程的概念，以及线程切换的过程。
lab7 是多线程相关，将会实现一个用户级线程，使用多线程加速程序以及实现一个barrier
Uthread:switching between threads
实现用户级线程的切换，主要修改thread_create()、thread_schedule()和thread_switch.
实现：
刚开始没怎么懂，照着kernel里的swtch写了一下，竟然过了
新增上下文数据结构：
thread_create里初始化该线程上下文信息中的ra和sp寄存器值，ra是返回地址，就是函数返回之后继续执行的点，sp是栈顶指针
thread_switch.S 里保存寄存器值和加载寄存器值，这里保存的都是callee-save 寄存器，因为caller-save寄存器编译器会自动保存，所以在调用thread_switch前caller-save寄存器已经被自动保存了，因此我们只需要手动保存没有被自动保存的
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