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STM32F407的ADC可谓是非常强大，有3个ADC每个ADC最大的采样率达到了0.41us（既2.4M），如果3个ADC在规则组模式下同时采样最快可以达到7.2M的采样率。      在讲解ADC采样之前ADC的时钟ADCCLK是一个非常关键的因素。ADCCLK的时钟来自于APB2（AHB一般为系统时钟的1分频168M，APB1为系统时钟的4分频42M，APB2为系统时钟的2分频84M），

浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。        现在又FPU或者硬件浮点

stm32F4系列的芯片相对与以前M3内核的芯片最大的不同是对时钟进行了很多的优化，采用了两个锁相环，一个用于IIS，不知道在音频处理上面会有什么效果，另一个则是用于M4核心和大部分外设。       官方的库中system_stm32f4xx.c文件中已经给我们提供了时钟配置函数，其中我们只要修改文件头中的定义就可以修改系统频率：       #define PLL_M      8

一、基本概念        1．ARM cortex_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都属于cortex_m3内核的部分。STM32采用了cortex_m3内核，所以这部分仍旧保留使用，但STM32并没有使用cortex_m3内核全部的东西（如内存保护单元MPU等），因此