linux内核设计与实现(第二章)----内核开发准备

主要内容:

  • 获取内核源码
  • 内核源码结构
  • 编译内核方法
  • 内核开发特点

1、获取内核源码

linux是一个开源的内核,linux源码随手可得,想要获取内核源码非常的方便,可以通过网站下载或者git方式下载。

http://www.kernel.org

2、内核源码结构

目录说明
arch特定体系结构的代码
block块设备I/O层
crypo加密API
Documentation内核源码文档
drivers设备驱动程序
firmware使用某些驱动程序而需要的设备固件
fsVFS和各种文件系统
include内核头文件
init内核引导和初始化
ipc进程间通信代码
kernel像调度程序这样的核心子系统
lib同样内核函数
mm内存管理子系统和VM
net网络子系统
samples示例,示范代码
scripts编译内核所用的脚本
securityLinux 安全模块
sound语音子系统
usr早期用户空间代码(所谓的initramfs)
tools在Linux开发中有用的工具
virt虚拟化基础结构

3、编译内核方法

  1. make config    基于文本模式的交互式内核配置
  2. make menuconfig    基于文本模式的菜单型内核配置
  3. make gconfig    基于gtk窗口模式的内核配置
  4. make defconfig    基于默认的体系结构配置
  5. make oldconfig   基于之前编译的内核
  6. make 编译内核
  7. make > /dev/null   编译时输出的信息重定向到永无返回值的黑洞
  8. make -jn   n表示衍生的作业数,及参与编译的核心数

4、内核开发特点

4.1  无标准C库

为了保证内核的小和高效,内核开发中不能使用C标准库,所以连最常用的printf函数也没有,但是还好有个printk函数来代替。

4.2 使用GNU C,推荐用gcc 4.4或以后的版本来编译内核

因为使用GNU C,所有内核中常使用GNU C中的一些扩展:

4.2.1 内联函数

内联函数在编译时会在它被调用的地方展开,减少了函数调用的开销,性能较好。但是,频繁的使用内联函数也会使代码变长,从而在运行时占用更多的内存。

所以内联函数使用时最好要满足以下几点:函数较小,会被反复调用,对程序的时间要求比较严格。

内联函数示例:static inline void sample();

4.2.2 内联汇编

内联汇编用于偏近底层或对执行时间严格要求的地方。示例如下:

unsigned int low, high;
asm volatile("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high));
/* low 和 high 分别包含64位时间戳的低32位和高32位 */

4.2.3 分支声明

如果能事先判断一个if语句时经常为真还是经常为假,那么可以用unlikely和likely来优化这段判断的代码。

/* 如果error在绝大多数情况下为0(假) */
if (unlikely(error)) {
    /* ... */
}

/* 如果success在绝大多数情况下不为0(真) */
if (likely(success)) {
    /* ... */
}

4.3 没有内存保护

因为内核是最低层的程序,所以如果内核访问的非法内存,那么整个系统都会挂掉!!所以内核开发的风险比用户程序开发的风险要大。

而且,内核中的内存是不分页的,每用一个字节的内存,物理内存就少一个字节。所以内核中使用内存一定要谨慎。

4.4 不使用浮点数

内核不能完美的支持浮点操作,使用浮点数时,需要人工保存和恢复浮点寄存器及其他一些繁琐的操作。

4.5 内核栈容积小且固定

内核栈的大小有编译内核时决定的,对于不用的体系结构,内核栈的大小虽然不一样,但都是固定的。

查看内核栈大小的方法:

ulimit -a | grep "stack size"

4.6 同步和并发

Linux是多用户的操作系统,所以必须处理好同步和并发操作,防止因竞争而出现死锁。

4.7 可移植性

Linux内核可用于不用的体现结构,支持多种硬件。所以开发时要时刻注意可移植性,尽量使用体系结构无关的代码。

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