C小白的博客

这些是一些常见的SPI和I2C模块及其型号示例，但实际上有很多不同的厂商和型号可供选择。- I2C：传输速率可达100 kHz（标准模式），400 kHz（快速模式），3.4 MHz（高速模式），5 MHz或更高（超高速模式）。- I2C：相对较复杂，具有更多的协议和控制信号，如起始信号、停止信号、应答信号等。- I2C：适合连接数量较少的应用，多个设备共享同一条总线，每个设备有唯一的地址。- I2C：通常使用3.3V的电压级别，也有一些设备支持1.8V或5V电压级别。

nRF24L01是一种低功耗、高性能的2.4GHz无线收发器，由Nordic Semiconductor公司开发。它广泛应用于无线通信领域，特别是在低功耗应用和物联网设备中。以下是关于nRF24L01的一些重要特点和功能：1. 2.4GHz工作频率：nRF24L01工作在2.4GHz ISM频段，提供了广泛的可用频谱。2. 支持多种通信模式：nRF24L01支持主从模式和点对点模式，可以在多个设备之间建立可靠的无线通信链路。

1. 速度（Speed）：定义USB总线的传输速率，可以是低速（1.5 Mbps）、全速（12 Mbps）、高速（480 Mbps）或超速（5 Gbps）。3. 端点类型（Endpoint type）：定义端点的传输类型，可以是控制、批量、中断或同步传输。2. 数据传输分为三个阶段：令牌（Token）、数据（Data）和握手（Handshake）。2. 控制传输（Control Transfer）：用于设备的配置和控制命令的传输。1. USB通信由一个主机（Host）和一个或多个设备（Device）组成。

3. 帧格式（Frame format）：定义帧类型，可以是标准帧（11位标识符）或扩展帧（29位标识符）。1. 位速率（Bit rate）：定义CAN总线的传输速率，通常以每秒传输的位数（bps）表示。1. 帧（Frame）：CAN通信的基本数据单元，包含标识符、数据和控制信息。2. 远程帧（Remote Frame）：用于请求数据的帧，不包含实际数据。2. 帧错误检测：CAN使用CRC（循环冗余校验）来检测帧的错误。3. 错误帧（Error Frame）：用于指示通信错误的帧。

1. USART通信由一个发送器（Transmitter）和一个接收器（Receiver）组成。1. 波特率（Baud rate）：定义数据传输的速率，通常以每秒传输的位数（bps）表示。3. 停止位数（Stop bits）：定义每个数据字节后的停止位数，通常是1位或2位。4. 校验方式（Parity）：定义数据的校验方式，可以是无校验、奇校验或偶校验。2. 数据位宽（Data width）：定义每个数据字节的位数，通常是8位。3. 通信可以是全双工（同时发送和接收）或半双工（轮流发送和接收）模式。

5. 主设备可以在数据传输过程中发送停止条件（Stop condition），即在SCL为高电平时，SDA从低电平转为高电平。1. 通信始于主设备发送起始条件（Start condition），即在SCL为高电平时，SDA从高电平转为低电平。1. I2C通信由一个或多个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）组成。2. 主设备控制通信的时序和数据传输，从设备根据主设备的指令进行响应。1. 主设备发送起始条件后，发送从设备的地址字节，包括地址和读写位。

2. 位序（Bit order）：定义数据的传输顺序，可以是最高位先传输（MSB first）或最低位先传输（LSB first）。1. 时钟极性（CPOL）：定义SCLK信号在空闲状态时的电平，可以是高电平（CPOL=1）或低电平（CPOL=0）。2. 时钟相位（CPHA）：定义数据采样的时机，可以是在时钟的上升沿（CPHA=0）或下降沿（CPHA=1）进行。4. SS（Slave Select）：片选信号，由主设备控制，用于选择与主设备通信的从设备。