<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[2019菜鸡进化史]]></title><description><![CDATA[2019牛起来]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; laowangwin]]></copyright><item><title><![CDATA[集成显卡Intel® UHD Graphics 630 安装Pytorch]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/134981282</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/134981282</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 13 Dec 2023 20:44:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[所以也需要放弃在该电脑上的用VMware新建Ubuntu虚拟机，然后安装有cuda版本的Pytorch，只能使用CPU版本的Pytorch。也放弃了使用VMware虚拟机与主机GPU穿透，没意义，集成显卡不能使用GPU加速。显卡Intel® UHD Graphics 630是集成显卡，所以不能安装cuda和cudann，也不能使用GPU加速。打开任务管理器—>性能---->查看CPU,若判断不了，可以去网上查是集显还是独显。安装Pytorch是为了搭建maskrcnn环境。在创建的虚拟环境下安装命令。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决Ubuntu无法安装pycairo和PyGObject]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/132738200</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/132738200</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Thu, 07 Sep 2023 15:14:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[笔者采用这种办法解决长久折磨我的问题，然后import gi 和Gst都不报错了，如果还是不成功，可以点进我参考的GitHub网址：https://github.com/gfduszynski/cm-rgb/issues/45。其中一段代码（如下）总是报错 ，原因就是没有wheel，然后pycairo和PyGObject安装不上去。最近在搞无人机精准降落，网上下载的一段代码，总是报错，搞了三四天终于把环境搭好了。完成以后，基本可以安装pycairo==1.21.0。然后在vscode输入。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+Mission Planner结合）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130949007</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130949007</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Thu, 01 Jun 2023 13:19:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文的目的是将SITL仿真结合Missionplanner地面站，之后再探索SITL仿真结合QGC地面站。教程中指出，QGC地面站是安装在与SITL仿真软件一起的笔记本电脑上的，而MP地面站是安装在另外一台笔记本电脑上的。因此要注意连接IP地址的区别。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pixhawk无人机-ArduPilot 软件SITL仿真模拟飞行（SITL+MAVProxy）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130944211</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130944211</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 31 May 2023 17:15:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本人是先看了多个博客实现了：在ubuntu下建立完整的ardupilot开发环境。该文是基于搭建完编译环境后，也就是搭建好ardupilot的仿真环境实现的。在文章:.中指出：要进行SITL仿真飞行，需要分以下几步进行：第一步：搭建Ardupilot开发环境；第二步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+MAVProxy）；第三步：ArduPilot 软件在环仿真SITL（SITL+Mission Planner或则SITL+QGC）；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04下搭建Ardupliot开发环境]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130966230</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130966230</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 31 May 2023 12:30:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文参考的文章:
-Ardupilot开发环境搭建（Ubuntu18.04，20190407）
-Ardupilot环境搭建1.在GitHub上下载ardupilot文件，网速很慢的时候科学上网。
笔者在输入第三条指令的时候 git submodule update --init --recursive的时候总是遇到问题，导致后面总编译不成功，我建议打开每一个文件夹查看下载是否完全，有时候下载不完全，空文件夹或者文件夹中有一个.git文件，但是输入 git submodule update --init -]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ROS】单目摄像机的标定]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130268936</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130268936</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 22:21:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[在上节:能够使用相机后，就需要对相机进行标定，在ROS上使用原始图像校准单目相机。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS 教程之 vision : 用笔记本摄像头获取图像]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130246879</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/130246879</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 14:36:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何用笔记本自带的摄像头采集图像。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129383453</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129383453</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Fri, 17 Mar 2023 16:43:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch8 视觉里程计2：光流法、直接法、实践直接法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129376689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129376689</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Tue, 07 Mar 2023 15:29:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch7-2 视觉里程计：3D-2D PNP、DLT、P3P、ICP]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch7-1视觉里程计笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129352920</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129352920</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Tue, 07 Mar 2023 09:56:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch7-1 视觉里程计：1、图像特征点,在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹配特征点的方法。2、对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动。3、PNP问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机的三维运动。4、ICP问题，及利用点云的匹配关系，求解摄像机的三维运动。5、如何通过三角化，获得二维图像上对应点的三维结构。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129334010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129334010</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Sun, 05 Mar 2023 23:04:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch6 非线性优化：Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt等下降策略、Ceres库和g2o库的基本使用方法。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch5 相机与图像笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129307922</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129307922</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Sat, 04 Mar 2023 14:16:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch5 相机与图像笔记，针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch4 李群和李代数笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129299005</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129299005</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Thu, 02 Mar 2023 19:54:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲ch4 李群和李代数基础、指数映射与对数映射、李代数求导与扰动模型]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉SLAM十四讲 ch3 (三维空间刚体运动)笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129283459</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129283459</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 01 Mar 2023 20:42:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲 ch3 (三维空间刚体运动):旋转矩阵、变换矩阵、角轴、四元数和欧拉角。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[视觉Slam十四讲ch1~2 虚拟机笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129279635</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/129279635</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 01 Mar 2023 15:30:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[视觉SLAM十四讲 ch1~2 虚拟机部分]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[虚拟机扩容（VMWare下的Unbuntu）--使用gparted]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/122221815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/122221815</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 29 Dec 2021 18:17:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[虚拟机扩容（VMWare下的Unbuntu）--使用gparted]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[中昊芯英二面的面试题目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/120869808</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/120869808</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Wed, 20 Oct 2021 17:01:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、简要的介绍你自己
2、项目经验
3、直接用HR的电脑写出一道C++的题目：
输出从0-1000的全部质数
4、UDP和TCP的区别，TCP的好处
5、HTTP和HTTPS的区别
6、概率论的两个函数（我忘记啦）
一个成年男性今日吸烟的概率是85%，那对面的另一个HR明天吸烟的概论是多少？我猜是1/2，但是肯定是错的
7、C++的继承性，多态，重载和重写的区别
8、深度学习上池化层和损失函数是什么？
哦其他我忘记啦，反正我回答的像狗屎，唉我都没有怎么训练，
实习生好难啊

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[字节跳动面试-后端开发实习生-推荐架构方向]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/120851594</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/120851594</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Tue, 19 Oct 2021 18:10:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[项目经验什么的
还是基础太差，没有刷题，没有通过，面试官很和善，和我一样大感觉。
他建议我后续刷点代码题，注重基础嘿嘿，人很好，多思考为什么的，如何保证不报错。后续如何发现bug什么的。
List和tuple的区别
引用类型和值类型的区别
面试题
区别：
System.out.println(“Hello World!”);
System.out.printf("%s", “Hello World”);
代码题目：
一个五层的楼设计一个会议室，每一层的人数分别如下：person【2，3，5，3，2】，分别是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2021中南大学计算机保研夏令营面试经验贴]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/118632642</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/118632642</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Mon, 12 Jul 2021 16:30:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[2021保研夏令营中南大学面试经验贴1、一定一定要准备好英文口语介绍！！！！2、提问的问题总结
1、一定一定要准备好英文口语介绍！！！！
我就是例外没有准备好，很后悔呜呜呜！！因为之前一直在准备专业课，结果都没问！
今年中南大学采取的是线上的测试，10-15min面试结束，刚开始会告诉你排队等待，然后老师一个一个通知，进行面试。
！！但是不要相信，会突击给你打电话????，不要傻傻等着到自己，来不及的，老师就直接邀请你进去，进行面试，所以很可能没有反应时间。我就是！呜呜呜
我刚开始的时候，我计算着大概11点]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Fragment动态添加]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/109686216</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/laowangwin/article/details/109686216</guid><author>laowangwin</author><pubDate>Sat, 14 Nov 2020 08:49:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[替换Fragment







移除Fragment








]]></description><category></category></item></channel></rss>