设计模式-组合模式

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七:合成 (Composite) 模式

合成模型模式属于对象的结构模式,有时又叫做部分 - 整体模式。合成模式将对象组织到树结构中,可以用来描述整体与部分的关系,也就是说,它把部分和整体的关系用树结构表示出来。合成模式可以使客户端将单纯元素与复合元素同等看待。

涉及角色:

抽象构件 (Component) 角色:一个抽象角色,它给参加组合的对象规定一个接口。给出共有的接口及其默认行为。

树叶构件 (Leaf) 角色:代表参加组合的树叶对象。一个树叶没有下级的子对象,定义出参加组合的原始对象的行为。

树枝构件 (Composite) 角色:代表参加组合的有子对象的对象,并给出树枝构件对象的行为。

合成模式的实现根据所实现接口的区别分为两种形式,分别称为安全式和透明式。

透明方式:在 Component 里面声明所有的用来管理子类对象的方法,例如 add(), remove(), getChild() 等。这样的好处是所有的构建类都有相同的接口,在客户端看来,树叶类对象与合成类对象的区别起码在接口层次上消失了,客户端可以同等地对待所有的对象。缺点是不够安全,因为树叶类对象和合成类对象在本质上有区别的。

安全方式:在 Composite 里面声明所有的用来管理子对象的方法,此种做法是安全的,因为树叶类型的对象根本就没有管理子对象的方法,所以,如果客户端对树叶类对象使用这些方法时,编译器就会出错。缺点是不够透明,因为树叶类和合成类具有了不同的接口。

 

使用场景:

(1)    需要描述对象的部分和整体的等级结构。

(2)    需要客户端忽略掉个体构件和组合构建的区别。

优缺点:

合成模式可以很容易地增加新种类的构件,可以使客户端变得很容易设计 ( 因为客户端不需要知道构件是树叶还是树枝 ) ;但是使用合成模式后,控制树枝构件的类型就不太容易,还有,用继承的方法来增加新的行为很困难。

 

 

/**安全方式**/

package com.co.patterns.composite.savety;
/**
 * 抽象构件角色
 * @author laotan
 */
public abstract class Graphics {

	public abstract void draw();
}

/**
 * 树叶节点构件
 * @author laotan
 */
public class Line extends Graphics {

	public void draw() {}
	
}
public class Circle extends Graphics {

	public void draw() {
	}
}


import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 树枝节点构件角色
 * @author laotan
 */
public class Picture extends Graphics {

	private List<Graphics> gList = new ArrayList<Graphics>();
	
	public void draw() {
		for (int i=0; i<gList.size(); i++) {
			Graphics g = gList.get(i);
			g.draw();
		}
	}
	// 一下是对构件集合的管理方法
	public void add(Graphics g) {
		gList.add(g);
	}
	
	public void remove(Graphics g) {
		gList.remove(g);
	}
	
	public Graphics getChild(int i) {
		return gList.get(i);
	}
}

 

 

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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