Linux内核中Netfilter架构介绍

Linux Netfilter内核架构深度解析:iptables四表五链原理与实战 Netfilter是Linux内核实现包过滤、网络地址转换(NAT)和连接跟踪(conntrack)的核心框架,其通过预设的五个hook点(PREROUTING、INPUT、FORWARD、OUTPUT、POSTROUTING)嵌入协议栈,实现数据包全生命周期管控。其设计遵循内核态与用户态分离原则:Netfilter提供确定性钩子机制,iptables仅负责规则编译与提交。四表(raw/mangle/nat/filter)并非独立存储,而是按处理阶段逻辑分区,执行顺序由hook物理位置固化。技术价值在于支撑 阅读详情

Netfilter概述
        
Netfilter/IPTables是Linux2.4.x之后新一代的Linux防火墙机制,是linux内核的一个子系统。Netfilter采用模块化设计,具有良好的可扩充性。其重要工具模块IPTables从用户态的iptables连接到内核态的Netfilter的架构中,Netfilter与IP协议栈是无缝契合的,并允许使用者对数据报进行过滤、地址转换、处理等操作。

主要源代码文件

Linux内核版本:2.4.x以上

Netfilter主文件:net/core/netfilter.c

 Netfilter主头文件:include/linux/netfilter.h

IPv4相关:

                       c文件:net/ipv4/netfilter/*.c

                     头文件:include/linux/netfilter_ipv4.h

                                     include/linux/netfilter_ipv4/*.h

IPv4协议栈主体的部分c文件,特别是与数据报传送过程有关的部分:

                       ip_input.c,ip_forward.c,ip_output.c,ip_fragment.c等

具体功能模块

  1. 数据报过滤模块
    1. 连接跟踪模块(Conntrack)

    2. 网络地址转换模块(NAT)

    3. 数据报修改模块(mangle)

    4. 其它高级功能模块

Netfilter实现
       
Netfilter主要通过表、链实现规则,可以这么说,Netfilter是表的容器,表是链的容器,链是规则的容器,最终形成对数据报处理规则的实现。

数据在协议栈里的发送过程中,从上至下依次是“加头”的过程,每到达一层数据就被会加上该层的头部;与此同时,接受数据方就是个“剥头”的过程,从网卡收上包来之后,在往协议栈的上层传递过程中依次剥去每层的头部,最终到达用户那儿的就是裸数据了。
 

        
对于收到的每个数据包,都从“A”点进来,经过路由判决,如果是发送给本机的就经过“B”点,然后往协议栈的上层继续传递;否则,如果该数据包的目的地是不本机,那么就经过“C”点,然后顺着“E”点将该包转发出去。
       
对于发送的每个数据包,首先也有一个路由判决,以确定该包是从哪个接口出去,然后经过“D”点,最后也是顺着“E”点将该包发送出去。
       
协议栈那五个关键点A,B,C,D和E就是我们Netfilter大展拳脚的地方了。
       
Netfilter是Linux 2.4.x引入的一个子系统,它作为一个通用的、抽象的框架,提供一整套的hook函数的管理机制,使得诸如数据包过滤、网络地址转换(NAT)和基于协议类型的连接跟踪成为了可能。Netfilter在内核中位置如下图所示:
 

         
这幅图很直观的反应了用户空间的iptables和内核空间的基于Netfilter的ip_tables模块之间的关系和其通讯方式,以及Netfilter在这其中所扮演的角色。
Netfilter
在netfilter_ipv4.h中将这个五个点重新命了个名,如下图所示:
 

        
在每个关键点上,有很多已经按照优先级预先注册了的回调函数(称为“钩子函数”)埋伏在这些关键点,形成了一条链。对于每个到来的数据包会依次被那些回调函数“调戏”一番再视情况是将其放行,丢弃还是怎么滴。但是无论如何,这些回调函数最后必须向Netfilter报告一下该数据包的死活情况,因为毕竟每个数据包都是Netfilter从人家协议栈那儿借调过来给兄弟们Happy的,别个再怎么滴也总得“活要见人,死要见尸”吧。每个钩子函数最后必须向Netfilter框架返回下列几个值其中之一:
1. NF_ACCEPT
继续正常传输数据报。这个返回值告诉Netfilter:到目前为止,该数据包还是被接受的并且该数据包应当被递交到网络协议栈的下一个阶段。
2. NF_DROP
丢弃该数据报,不再传输。
3. NF_STOLEN
模块接管该数据报,告诉Netfilter“忘掉”该数据报。该回调函数将从此开始对数据包的处理,并且Netfilter应当放弃对该数据包做任何的处理。但是,这并不意味着该数据包的资源已经被释放。这个数据包以及它独自的sk_buff数据结构仍然有效,只是回调函数从Netfilter获取了该数据包的所有权。
4. NF_QUEUE
对该数据报进行排队(通常用于将数据报给用户空间的进程进行处理)
5. NF_REPEAT
再次调用该回调函数,应当谨慎使用这个值,以免造成死循环。
         
为了让我们显得更专业些,我们开始做些约定:上面提到的五个关键点后面我们就叫它们为hook点,每个hook点所注册的那些回调函数都将其称为hook函数。
Linux 2.6
版内核的Netfilter目前支持IPv4、IPv6以及DECnet等协议栈,这里我们主要研究IPv4协议。关于协议类型,hook点,hook函数,优先级,通过下面这个图给大家做个详细展示:
 

         
对于每种类型的协议,数据包都会依次按照hook点的方向进行传输,每个hook点上Netfilter又按照优先级挂了很多hook函数。这些hook函数就是用来处理数据包用的。
Netfilter
使用NF_HOOK(include/linux/netfilter.h)宏在协议栈内部切入到Netfilter框架中。相比于2.4版本,2.6版内核在该宏的定义上显得更加灵活一些,定义如下:
#define NF_HOOK(pf, hook, skb, indev, outdev,okfn) \

         NF_HOOK_THRESH(pf, hook, skb, indev, outdev, okfn, INT_MIN)2
关于宏NF_HOOK各个参数的解释说明:
1)  pf
:协议族名,Netfilter架构同样可以用于IP层之外,因此这个变量还可以有诸如PF_INET6,PF_DECnet等名字。
2)  hook
:HOOK点的名字,对于IP层,就是取上面的五个值;
3)  skb
:网络设备数据缓存区;
4) 
indev:数据包进来的设备,以struct net_device结构表示;
5)   outdev
:数据包出去的设备,以struct net_device结构表示;
(
后面可以看到,以上五个参数将传递给nf_register_hook中注册的处理函数。)
6)   okfn:
是个函数指针,当所有的该HOOK点的所有登记函数调用完后,转而走此流程。
而NF_HOOK_THRESH又是一个宏:
#define NF_HOOK_THRESH(pf, hook, skb, indev,outdev, okfn,thresh)               \

({int__ret;                                                                               \
if ((__ret=nf_hook_thresh(pf, hook, &(skb),indev, outdev, okfn, thresh, 1)) == 1)\
        __ret =(okfn)(skb);                                                      \
__ret;})
我们发现NF_HOOK_THRESH宏只增加了一个thresh参数,这个参数就是用来指定通过该宏去遍历钩子函数时的优先级,同时,该宏内部又调用了nf_hook_thresh函数:
static inline int nf_hook_thresh(int pf, unsignedint hook,

                           struct sk_buff **pskb,
                           struct net_device *indev,
                           struct net_device *outdev,
                           int (*okfn)(struct sk_buff *), int thresh,
                           int cond)
{
if (!cond)
return 1;
#ifndef CONFIG_NETFILTER_DEBUG
if (list_empty(&nf_hooks[pf][hook]))
        return 1;
#endif
return nf_hook_slow(pf, hook, pskb, indev, outdev,okfn, thresh);
}
这个函数又只增加了一个参数cond,该参数为0则放弃遍历,并且也不执行okfn函数;为1则执行nf_hook_slow去完成钩子函数okfn的顺序遍历(优先级从小到大依次执行)。
在net/netfilter/core.h文件中定义了一个二维的结构体数组,用来存储不同协议栈钩子点的回调处理函数。
struct list_head nf_hooks[NPROTO][NF_MAX_HOOKS];

其中,行数NPROTO为32,即目前内核所支持的最大协议簇;列数NF_MAX_HOOKS为挂载点的个数,目前在2.6内核中该值为8。nf_hooks数组的最终结构如下图所示。
 

在include/linux/socket.h中IP协议AF_INET(PF_INET)的序号为2,因此我们就可以得到TCP/IP协议族的钩子函数挂载点为:
PRE_ROUTING
:     nf_hooks[2][0]
LOCAL_IN
:        nf_hooks[2][1]
FORWARD
:     nf_hooks[2][2]
LOCAL_OUT
:      nf_hooks[2][3]
POST_ROUTING
:         nf_hooks[2][4]

简单地说,数据报经过各个HOOK的流程如下:

    数据报从进入系统,进行IP校验以后,首先经过第一个HOOK函数NF_IP_PRE_ROUTING进行处理;然后就进入路由代码,其决定该数据报是需要转发还是发给本机的;若该数据报是发被本机的,则该数据经过HOOK函数NF_IP_LOCAL_IN处理以后然后传递给上层协议;若该数据报应该被转发则它被NF_IP_FORWARD处理;经过转发的数据报经过最后一个HOOK函数NF_IP_POST_ROUTING处理以后,再传输到网络上。本地产生的数据经过HOOK函数NF_IP_LOCAL_OUT 处理后,进行路由选择处理,然后经过NF_IP_POST_ROUTING处理后发送出去。

  • NF_IP_PRE_ROUTING (0)

    数据报在进入路由代码被处理之前,数据报在IP数据报接收函数ip_rcv()(位于net/ipv4/ip_input.c,Line379)的最后,也就是在传入的数据报被处理之前经过这个HOOK。在ip_rcv()中挂接这个HOOK之前,进行的是一些与类型、长度、版本有关的检查。

    经过这个HOOK处理之后,数据报进入ip_rcv_finish()(位于net/ipv4/ip_input.c,Line306),进行查路由表的工作,并判断该数据报是发给本地机器还是进行转发。

    在这个HOOK上主要是对数据报作报头检测处理,以捕获异常情况。

涉及功能(优先级顺序):Conntrack(-200)、mangle(-150)、DNAT(-100)

  • NF_IP_LOCAL_IN (1)

    目的地为本地主机的数据报在IP数据报本地投递函数ip_local_deliver()(位于net/ipv4/ip_input.c,Line290)的最后经过这个HOOK。

    经过这个HOOK处理之后,数据报进入ip_local_deliver_finish()(位于net/ipv4/ip_input.c,Line219)

    这样,IPTables模块就可以利用这个HOOK对应的INPUT规则链表来对数据报进行规则匹配的筛选了。防火墙一般建立在这个HOOK上。

涉及功能:mangle(-150)、filter(0)、SNAT(100)、Conntrack(INT_MAX-1)

  • NF_IP_FORWARD (2)

    目的地非本地主机的数据报,包括被NAT修改过地址的数据报,都要在IP数据报转发函数ip_forward()(位于net/ipv4/ip_forward.c,Line73)的最后经过这个HOOK。

    经过这个HOOK处理之后,数据报进入ip_forward_finish()(位于net/ipv4/ip_forward.c,Line44)

    另外,在net/ipv4/ipmr.c中的ipmr_queue_xmit()函数(Line1119)最后也会经过这个HOOK。(ipmr为多播相关,估计是在需要通过路由转发多播数据时的处理)

    这样,IPTables模块就可以利用这个HOOK对应的FORWARD规则链表来对数据报进行规则匹配的筛选了。

涉及功能:mangle(-150)、filter(0)

  • NF_IP_LOCAL_OUT (3)

    本地主机发出的数据报在IP数据报构建/发送函数ip_queue_xmit()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line339)、以及ip_build_and_send_pkt()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line122)的最后经过这个HOOK。(在数据报处理中,前者最为常用,后者用于那些不传输有效数据的SYN/ACK包)

    经过这个HOOK处理后,数据报进入ip_queue_xmit2()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line281)

    另外,在ip_build_xmit_slow()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line429)和ip_build_xmit()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line638)中用于进行错误检测;在igmp_send_report()(位于net/ipv4/igmp.c,Line195)的最后也经过了这个HOOK,进行多播时相关的处理。

    这样,IPTables模块就可以利用这个HOOK对应的OUTPUT规则链表来对数据报进行规则匹配的筛选了。

涉及功能:Conntrack(-200)、mangle(-150)、DNAT(-100)、filter(0)

  • NF_IP_POST_ROUTING (4)

    所有数据报,包括源地址为本地主机和非本地主机的,在通过网络设备离开本地主机之前,在IP数据报发送函数ip_finish_output()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line184)的最后经过这个HOOK。

    经过这个HOOK处理后,数据报进入ip_finish_output2()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line160)另外,在函数ip_mc_output()(位于net/ipv4/ip_output.c,Line195)中在克隆新的网络缓存skb时,也经过了这个HOOK进行处理。

涉及功能:mangle(-150)、SNAT(100)、Conntrack(INT_MAX)


同时我们看到,在2.6内核的IP协议栈里,从协议栈正常的流程切入到Netfilter框架中,然后顺序、依次去调用每个HOOK点所有的钩子函数的相关操作有如下几处:
       1
)、net/ipv4/ip_input.c里的ip_rcv函数。该函数主要用来处理网络层的IP报文的入口函数,它到Netfilter框架的切入点为:
NF_HOOK(PF_INET, NF_IP_PRE_ROUTING, skb, dev, NULL,ip_rcv_finish)

根据前面的理解,这句代码意义已经很直观明确了。那就是:如果协议栈当前收到了一个IP报文(PF_INET),那么就把这个报文传到Netfilter的NF_IP_PRE_ROUTING过滤点,去检查在那个过滤点(nf_hooks[2][0])是否已经有人注册了相关的用于处理数据包的钩子函数。如果有,则挨个去遍历链表nf_hooks[2][0]去寻找匹配的match和相应的target,根据返回到Netfilter框架中的值来进一步决定该如何处理该数据包(由钩子模块处理还是交由ip_rcv_finish函数继续处理)。刚才说到所谓的“检查”。其核心就是nf_hook_slow()函数。该函数本质上做的事情很简单,根据优先级查找双向链表nf_hooks[][],找到对应的回调函数来处理数据包:
struct list_head **i;

list_for_each_continue_rcu(*i, head) {
struct nf_hook_ops *elem = (struct nf_hook_ops*)*i;
if (hook_thresh > elem->priority)
                 continue;
        verdict = elem->hook(hook, skb, indev, outdev, okfn);
        if (verdict != NF_ACCEPT) { …… }
    return NF_ACCEPT;

}
上面的代码是net/netfilter/core.c中的nf_iterate()函数的部分核心代码,该函数被nf_hook_slow函数所调用,然后根据其返回值做进一步处理。
2
)、net/ipv4/ip_forward.c中的ip_forward函数,它的切入点为:
NF_HOOK(PF_INET, NF_IP_FORWARD, skb, skb->dev,rt->u.dst.dev,ip_forward_finish);

在经过路由抉择后,所有需要本机转发的报文都会交由ip_forward函数进行处理。这里,该函数由NF_IP_FOWARD过滤点切入到Netfilter框架,在nf_hooks[2][2]过滤点执行匹配查找。最后根据返回值来确定ip_forward_finish函数的执行情况。
3
)、net/ipv4/ip_output.c中的ip_output函数,它切入Netfilter框架的形式为:
NF_HOOK_COND(PF_INET, NF_IP_POST_ROUTING, skb,NULL, dev,ip_finish_output,

                               !(IPCB(skb)->flags & IPSKB_REROUTED));
这里我们看到切入点从无条件宏NF_HOOK改成了有条件宏NF_HOOK_COND,调用该宏的条件是:如果协议栈当前所处理的数据包skb中没有重新路由的标记,数据包才会进入Netfilter框架。否则直接调用ip_finish_output函数走协议栈去处理。除此之外,有条件宏和无条件宏再无其他任何差异。
如果需要陷入Netfilter框架则数据包会在nf_hooks[2][4]过滤点去进行匹配查找。
4
)、还是在net/ipv4/ip_input.c中的ip_local_deliver函数。该函数处理所有目的地址是本机的数据包,其切入函数为:
NF_HOOK(PF_INET, NF_IP_LOCAL_IN, skb, skb->dev,NULL,ip_local_deliver_finish);

发给本机的数据包,首先全部会去nf_hooks[2][1]过滤点上检测是否有相关数据包的回调处理函数,如果有则执行匹配和动作,最后根据返回值执行ip_local_deliver_finish函数。
5
)、net/ipv4/ip_output.c中的ip_push_pending_frames函数。该函数是将IP分片重组成完整的IP报文,然后发送出去。进入Netfilter框架的切入点为:
NF_HOOK(PF_INET, NF_IP_LOCAL_OUT, skb, NULL,skb->dst->dev, dst_output);

对于所有从本机发出去的报文都会首先去Netfilter的nf_hooks[2][3]过滤点去过滤。一般情况下来来说,不管是路由器还是PC终端,很少有人限制自己机器发出去的报文。因为这样做的潜在风险也是显而易见的,往往会因为一些不恰当的设置导致某些服务失效,所以在这个过滤点上拦截数据包的情况非常少。当然也不排除真的有特殊需求的情况。

 整个Linux内核中Netfilter框架的HOOK机制可以概括如下:
   

在数据包流经内核协议栈的整个过程中,在一些已预定义的关键点上PRE_ROUTING、LOCAL_IN、FORWARD、LOCAL_OUT和POST_ROUTING会根据数据包的协议簇PF_INET到这些关键点去查找是否注册有钩子函数。如果没有,则直接返回okfn函数指针所指向的函数继续走协议栈;如果有,则调用nf_hook_slow函数,从而进入到Netfilter框架中去进一步调用已注册在该过滤点下的钩子函数,再根据其返回值来确定是否继续执行由函数指针okfn所指向的函数。

linux内核协议栈 netfilter 之连接跟踪子系统初始化 目录 1 连接跟踪模块概述 2核心初始化入口module_init(nf_conntrack_standalone_init); 2.1创建/proc/net/nf_conntrack只读文件nf_conntrack_standalone_init_proc() 2.2 注册 /proc/sys/ 下相关文件 3 核心初始化nf_conntrack_init() 3.1 hash表大小计算、L3L4协议栈模块、helper模块初始化 3.1.1L3L4协议栈模块初始化 3.1.2... 阅读详情

相关推荐

基于Netfilter从零开始写一个Linux防火墙,为我们的迷你防火墙编写代码(教程含完整源码)

在本文中,我们逐步实现了迷你防火墙,并研究了许多详细的技术。不仅是代码;但我们也通过运行真实的演示来验证迷你防火墙的行为。

code2day的博客 1713

Linux 内核开发 - NetFilter

Linux 内核开发 - NetFilter

阿呆的隐秘角落 2974

linux内核netfilter模块HOOKs点的注册及调用

详细介绍了linux下防火墙之netfilter模块的hooks注册、调用、测试等情况。

Linux 网络层收发包流程及 Netfilter 框架浅析

1. 前言 本文主要对 Linux 系统内核协议栈中网络层接收,发送以及转发数据包的流程进行简要介绍,同时对 Netfilter 数据包过滤框架的基本原理以及使用方式进行简单阐述。 内容如有理解错误而导致说明错误的地方,还请指正。如存在引用而没有添加说明的,也请及时告知,非常感谢! 2. 基础网络知识 2.1 网络分层模型 OSI 模型中将网络划分为七层,但在目前实际广泛使用的 TCP/IP ...

~~ LINUX ~~ 1091

Shopee App加密算法逆向实战:从libshpssdk.so到x-sap-ri的生成机制

本文详细解析了Shopee App核心加密参数x-sap-ri的生成机制。通过逆向分析libshpssdk.so动态库,揭示了其采用9套算法动态切换的复杂签名逻辑,并分享了从抓包定位、Frida动态调试到Unidbg模拟执行的全过程实战经验,为移动应用安全研究提供了完整的技术路径。

weixin_29323551的博客 1327

HFSS初学笔记(二)——75Ω带状线设计

本文利用HFSS软件设计并优化了一条75Ω的带状线结构,通过调整几何参数和介质材料,实现了精确的阻抗控制。仿真结果显示,该带状线在高频信号传输中的表现优越,具有良好的S参数、低插入损耗和极小的信号反射损耗。

2401_87464239的博客 4541

linux-内核:netfilter框架

Netfilter/IPTables 是 Linux2.4.x 之后新一代的 Linux 防火墙机制,是linux内核的一个子系统。Netfilter 采用模块化设计,具有良好的可扩充性。其重要工具模块 IPTables 从用户态的 iptables 连接 到内核态的 Netfilter 的架构中 , Netfilter 与 IP 协议栈是无缝契合的, 并允许使用者对数据报进行过滤、地址转换、处理等操作。主要源代码文件。

赵凯月的博客 2428

图像加密与解密(附matlab代码)

详细介绍了三种图像加密解密原理,并基于matlab开发了一套相应系统。

2440

linux2.6内核netfilter架构分析

1.2.6内核的netfilter与2.4的有很大不同: ChangeLog-2.6.15 中有下面这样的描述:commit 9fb9cbb1082d6b31fb45aa1a14432449a0df6cf1 Author: Yasuyuki Kozakai <yasuyuki.kozakai@toshiba.co.jp> Date: Wed Nov 9 16:38:16 2005...

weixin_30699443的博客 218

03.Linux下目录动态扩容,以分配home的部分空间给root为例

本篇文章将介绍Linux下分配home目录的部分空间给root目录。大致思路:卸载home,解除其磁盘容量占用->扩容root,增加其磁盘空间->重建恢复home操作演示环境为CentOS系统,其他操作系统例如openEuler也可作为参考。01.Linux下目录扩容,以增加root目录的磁盘容量分配为例操作系统版本如下名称版本CentOS7.6+

ChennyWJS的博客 2337

【ODX介绍】-4.2-UDS诊断$27服务在ODX-D诊断描述文件中如何描述

共25页精讲:附ODX-D XML:UDS $27 Security服务0x61和0x62 Sub-Function,其它Sub-Function可参照其格式。 目录 1 ODX-D描述一个UDS $27 Security服务Sub-Function的结构 2 标签DIAG-SERVICE描述的内容 2.1 举例:DIAG-SERVICE的XML描述 3 标签REQUEST描述的内容 3.1 举例:REQUEST的XML描述 4 标签POS-RESPONSE描述的内容 4.1 举例:PO..

「汽车电子助手」的博客 1121

netfilter整体架构解析初步

本文档的Copyleft归yfydz所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载,转载时请保持文档的完整性,严禁用于任何商业用途。msn: [email]yfydz_no1@hotmail.com[/email]来源:[url]http://yfydz.cublog.cn[/url]1. 挂接点(hooknum)netfilter是Linux2.4/2.6内核中自带的防火墙架构,定义了5个挂接

我的专栏 1921

2024 大型集团人力资源数字化转型业务蓝图规划及实施路径规划方案【附全文阅读】

摘要:本方案针对大型企业人力资源数字化转型需求,重点解决组织协同弱、薪酬绩效管控难等痛点。通过构建"6项能力+8大流程+4大系统"框架,分三阶段(2024-2026年)实施7大项目,包括e-HR系统更换、员工服务平台搭建等核心场景。方案优先推进基础系统改造(2024年),再完善绩效管理和数据分析(2025年),最后落地人才发展等进阶模块(2026年),实现与OA、ERP系统的数据集成,全面提升HR运营效率和员工体验。文末提供的优先级清单明确了10个数字化场景的实施顺序及预期价值。

cdfunlove的博客 1345

netfilter 和 Linux 防火墙介绍

netfilter 和 Linux 防火墙介绍Linux 的防火墙技术经历了若干代的沿革,一步步的发展而来。最开始的 ipfwadm 是 Alan Cox 在 Linux kernel 发展的初期,从 FreeBSD 的内核代码中移植过来的。后来经历了 ipchains,再经由 Paul Russell 在 Linux kernel 2.3 系列的开发过程中发展了 netfilter 这个架构

Make Progress Everyday! 934

【YOLOv11改进- 主干网络】YOLOv11+WTConv(ECCV2024): 基于YOLOv11的主干网络改进,大感受野的小波卷积

论文提出了WTConv,这是一个使用级联小波分解的层,并执行一组小卷积核的卷积,每个卷积专注于输入的不同频率带,并具有越来越大的感受野。这个过程能够在输入中对低频信息给予更多重视,同时仅增加少量可训练参数。实际上,对于一个  的感受野,可训练参数数量只随着  的增长而呈对数增长。而WTConv与常规方法的参数平方增长形成对比,能够获得有效的卷积神经网络(CNN),其有效感受野(ERF)大小前所未有。

qq_41304809的博客 1401

YOLO26改进 - C3k2 | C3k2 融合 ARConv 自适应矩形卷积:动态调整卷积核形状与采样点 | CVPR 2025

本文介绍了将自适应矩形卷积(ARConv)模块与YOLO26相结合的方法。ARConv是针对遥感图像全色锐化任务设计的创新卷积模块,可自适应调整卷积核形状与采样点数量,解决传统卷积刚性限制,实现高效特征提取。其工作流程包括学习卷积核高度和宽度、选择采样点数量、生成采样图、卷积实现与空间自适应增强。我们将集成ARConv的C3k2_ARConv模块引入YOLO26,对相关代码进行修改和注册,并配置了YOLO26 - C3k2_ARConv.yaml文件。实验脚本显示,该结合方式应用于目标检测任务。

魔改工程师的博客 496

netfilter知识

netfilter整体架构解析初步 本文档的Copyleft归yfydz所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载,转载时请保持文档的完整性,严禁用于任何商业用途。 msn:yfydz_no1@hotmail.com 来源:http://yfydz.cublog.cn 1.挂接点 netfilter是Linux2.4/2.6内核中自带的防火墙架构,定义...

weixin_34261739的博客 124

Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10

英文版 Outlook Express6.0, 兼容Win7/Win10/WinXP,解压就可用。

iptables的移植到龙芯内核(3)

四、文件系统编译到内核 配置内核参数 进入内核目录 linux-2.6.32,执行make menuconfig ARCH=mips命令,弹出界面。 选中General setup, 进入如下界面,开启Initial RAM filesytem and RAM disk support选项,并编辑路径。 rootfs.cpio 为嵌入iptables的文件系统。 退回到主界面,开启Networ...

zyx2050的博客 336

计算机控制技术及应用

《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

netfilter: Linux 防火墙在内核中的实现(“钓鱼”)

linux学习 的防火墙技术经历了若干代的沿革,一步步的发展而来。最开始的 ipfwadm 是 Alan Cox 在 linux学习kernel 发展的初期,从 FreeBSD 的内核代码中移植过来的。后来经历了 ipchains,再经由 Paul Russell 在linux学习 kernel 2.3 系列的开发过程中发展了 netfilter 这个架构。而用户空间的防火墙管理工具,也相

Marking的专栏 2596

温度PID控制PLC程序

温度PID稳定控制程序,适用于欧姆龙PLC,对其他PLC也具有很大参考价值

上一篇: struct 结构体的定义及初始化问题
下一篇: [原创翻译]RFC1619 PPP over SONET/SDH
_UPDATA
博客等级 码龄15年 4粉丝 7原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值