步进电机的神秘世界：斩波与细分算法的探索之旅

欢迎来到步进电机的奇妙领域！今天，我们将一同揭开斩波和细分算法的神秘面纱，并探讨它们的编程实现。准备好踏上这趟充满惊喜的探索之旅了吗？让我们一起出发吧！

首先，让我们了解一下步进电机斩波的原理。为了确保电机的正常运行，我们需要控制电机的电流。不同型号的步进电机都有其特定的标称荷载电流，因此控制器必须能够提供恒流输出，否则电机可能会过热甚至损坏。在使用配备了 PWM 斩波器的步进电机专用芯片时，例如 TB6600、A4988、TB67S109 等，芯片会负责进行恒流控制。然而，有些驱动芯片如 L298N 和 SA8550 并不具备此功能，这就需要我们进行斩波和细分的算法编程。

PWM 斩波算法是实现恒流控制的常用方法。根据电机的特性，我们需要选择合适的斩波震荡频率。增加斩波频率可以减小电流波纹，提高波状再现性，但同时也会增加 IC 内部栅极损耗和热量产生。降低斩波频率则可以减少热量，但可能会导致电流波纹增大。通常，标准值约为 70kHz，建议在 50~100kHz 的范围内进行设置。