驱动程序开发——Hello Word!

WDM驱动开发的Hello World示例
博主为入门WDM设备驱动开发,购买相关书籍却难以下手,网上也缺乏新手资料。经探索,发现驱动开发入口点是DriverEntry()函数,还分享了完整的WDM版“Hello World”程序结构,包括入口函数及处理添加设备、即插即用消息的函数,对新手有参考价值。

看了好多天的书!特别到书店买了《Windows 200/xp wdm 设备驱动开发》这本书,在这里我不想怎么评论它!对于高手来说,我觉得她一定不能满足,但是对于像我这样想入门的人来说,仿佛看了半天,还是不知道从何下手。什么原理、模型、分层等等讲不讲,讲!绝对应该讲!但是你得快点告诉我怎么先弄一个像“Hello Word!”的什么简单来不能再简单的完整的例子给我呀!到网上找阿找啊!那些高手啊!也不为我们新手写点图文并茂的上手资料。没办法!结合自己的需要再参考一些别人的东东,算是自己的一点不成熟的想法吧!

我觉得下面这个介绍非常不错!我能看懂,所以贴了出来。

我道为什么找不到“Hello Word!”呢?原来在驱动开发的例子里是没有所谓的“Hello World”程序的。这主要还是因为网络上的WDM资料太少造成的。但是程序的入口点呢?c语言有Main(),用Vc的常看见的是WinMain(),Delphi开发的是Program里的Begin,但是驱动开发呢?那也是应该有程序的入口点啊。后来我才明白了,那就是DriverEntry()函数。还有一个问题让我怀疑了老半天,那就是驱动开发的源程序中需不需要include头文件呀?为什么会怀疑呢?那是因为我看了半天的书都没有看到一个完整的驱动程序结构。真的是郁闷。下面是我看到的一个完整的结构,我先放上来,让大家看看驱动开发的结构吧。

/***************************************************************
程序名称:Hello World for WDM
文件名称:HelloWDM.cpp
日期:2002-8-16
***************************************************************/

//一定要的头文件,声明了函数模块和变量:

#include "HelloWDM.h"

/***************************************************************
函数名称:DriverEntry()
功能描述:WDM程序入口(原来的WinMain被换成了DriverEntry,也是驱动程序的大门)
***************************************************************/

//extern "C"是必须的,表示“用C链接”。如果你的文件名是HelloWDM.c的话,这句可以省略。
extern "C"
NTSTATUS DriverEntry(    IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, //IN 是一个关键字表示这是一个输 入参数,PDRIVER_OBJECT是一个数据结构的指针,就像PCHAR一样,这个数据结构是什么样子的,后面我会列出来。她描述了一个驱动设备对象。
                        IN PUNICODE_STRING RegistryPath)//参数RegistryPath指定了驱动程序注册表健的路径,因为驱动程序安装后总会在系统注册表里留下一点东西的。
{
    //指定“添加设备”消息由函数“HelloWDMAddDevice()”来处理:
    DriverObject->DriverExtension->AddDevice = HelloWDMAddDevice;
    //指定“即插即用”消息由函数“HelloWDMPnp()”来处理:
    DriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_PNP] = HelloWDMPnp;

    //返回一个NTSTATUS值STATUS_SUCCESS。几乎所有的驱动程序例程都必须返回一个NTSTATUS值,这些值在NTSTATUS.H DDK头文件中有详细的定义。
    return STATUS_SUCCESS;
}

//NTSTATUS也是一个数据类型,上面我所说的消息有点不准确的,准确地说是“I/O请求包”,不过如果像我们以前理解消息那样来理解也无不可,我觉得两者太想了。无非就是上层的应用程序通过它来告诉驱动程序,你要给我什么服务吧!IRP_MJ_PNP就是即插即用处理的请求。你发没发觉上面其实是在制造进入各个房间的“小门”


/***************************************************************
函数名称:HelloWDMAddDevice()
功能描述:处理“添加设备”消息
***************************************************************/

NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
                           IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject)
{
    //定义一个NTSTATUS类型的返回值:
    NTSTATUS status;
    //定义一个功能设备对象(Functional Device Object):
    PDEVICE_OBJECT fdo;

    //创建我们的功能设备对象,并储存到fdo中:
    status = IoCreateDevice(
        DriverObject,                //驱动程序对象
        sizeof(DEVICE_EXTENSION),    //要求的设备扩展的大小
        NULL,                        //设备名称,这里为NULL
        FILE_DEVICE_UNKNOWN,        //设备的类型,在标准头文件WDM.H或NTDDK.H中列出的FILE_DEVICE_xxx值之一
        0,                            //各种常量用OR组合在一起,指示可删除介质、只读等。
        FALSE,                        //如果一次只有一个线程可以访问该设备,为TRUE,否则为FALSE
        &fdo);                        //返回的设备对象

    //NT_SUCCESS宏用于测试IoCreateDevice内核是否成功完成。不要忘记检查对内核的所有调用是否成功。NT_ERROR宏不等同于!NT_SUCCESS,最好使用!NT_SUCCESS,因为除了错误外,它还截获警告信息。
    if( !NT_SUCCESS(status))
        return status;

    //创建一个设备扩展对象dx,用于存储指向fdo的指针:
    PDEVICE_EXTENSION dx = (PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;
    dx->fdo = fdo;

    //用IoAttachDeviceToDeviceStack函数把HelloWDM设备挂接到设备栈:
    dx->NextStackDevice = IoAttachDeviceToDeviceStack(fdo, PhysicalDeviceObject);

    //设置fdo的flags。有两个“位”是必须改变的,一个是必须清除DO_DEVICE_INITIALIZING标志,如果在DriverEntry例程中调用IoCreateDevice(),就不需要清除这个标志位。还有一个是必须设置DO_BUFFER_IO标志位:
    fdo->Flags |= DO_BUFFERED_IO | DO_POWER_PAGABLE;
    fdo->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;

    //返回值:
    return STATUS_SUCCESS;
}


/***************************************************************
函数名称:HelloWDMPnp()
功能描述:处理“即插即用”消息
***************************************************************/

NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
                        IN PIRP Irp)
{
    //创建一个设备扩展对象dx,用于存储指向fdo的指针:
    PDEVICE_EXTENSION dx=(PDEVICE_EXTENSION)fdo->DeviceExtension;

    //首先要通过函数IoGetCurrentIrpStackLocation()得到当前的IRP,并由此得到Minor Function:
    PIO_STACK_LOCATION IrpStack = IoGetCurrentIrpStackLocation(Irp);
    ULONG MinorFunction = IrpStack->MinorFunction;

    //然后把这个Minor Function传递给下一个设备栈:
    IoSkipCurrentIrpStackLocation(Irp);
    NTSTATUS status = IoCallDriver( dx->NextStackDevice, Irp);

    //处理“即插即用”次功能代码:
    //当Minor Function等于IRP_MN_REMOVE_DEVICE时,说明有设备被拔出或卸下,这时要取消资源分配并删除设备:
    if( MinorFunction==IRP_MN_REMOVE_DEVICE)
    {
        //取消设备接口:
        IoSetDeviceInterfaceState(&dx->ifSymLinkName, FALSE);
        RtlFreeUnicodeString(&dx->ifSymLinkName);
        
        //调用IoDetachDevice()把fdo从设备栈中脱开:
        if (dx->NextStackDevice)
            IoDetachDevice(dx->NextStackDevice);
        //删除fdo:
        IoDeleteDevice(fdo);
    }

    //返回值:
    return status;
}



/***************************************************************
程序名称:Hello World for WDM
文件名称:HelloWDM.h
作者:罗聪
日期:2002-8-16
***************************************************************/


//头文件,只是声明一些函数和变量,比较简单就不多说了,请读者自行研究:

#ifdef __cplusplus

extern "C"
{
#endif

#include "ntddk.h"

#ifdef __cplusplus
}
#endif

typedef struct _DEVICE_EXTENSION
{
    PDEVICE_OBJECT    fdo;
    PDEVICE_OBJECT    NextStackDevice;
    UNICODE_STRING    ifSymLinkName;

} DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;

NTSTATUS HelloWDMAddDevice(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject,
                           IN PDEVICE_OBJECT PhysicalDeviceObject);

NTSTATUS HelloWDMPnp(IN PDEVICE_OBJECT fdo,
                        IN PIRP Irp);



好了,第一个WDM版的“Hello World”就介绍到这里,虽然实际上它什么都没有做,但是由于它包含了完整的框架,所以对于向我这样的新手来说还是很有参考价值的。至于怎么编译及安装只有下次再说了

2005年9月25日 15:32

### Linux 驱动开发 Hello World 示例 #### 1. 基础环境准备 为了编写并测试简单的 `Hello World` 内核模块,开发者需具备已安装好编译工具链以及相应版本的内核头文件的Linux系统。此外,还需掌握基本的C编程技能。 #### 2. 编写简单驱动代码 下面展示了最基础形式下的Linux设备驱动——当该模块被加载至内存时会向控制台发送一条消息;而一旦移除,则发出另一条不同的通知[^3]: ```c #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> // 定义初始化函数,在插入模块时调用此方法 static int __init hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "hello word!\r\n"); return 0; } // 定义清理函数,在删除模块前调用此方法 static void __exit hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "baibai\r\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_AUTHOR("zxj"); MODULE_DESCRIPTION("Output hello when insmod; output baibai when rmmod"); ``` 这段程序利用了两个宏定义来指定模块的行为:一个是用于注册入口点(`__init`),另一个则是用来标记退出处理逻辑(`__exit`)。每当通过命令行指令`insmod`装载上述创建好的ko文件之后,“hello word!”将会显示于日志之中;反之若是采用`rmmod`卸下它的话则会出现“baibai”。 #### 3. 构建与部署流程说明 构建过程中需要用到Makefile来进行自动化编译工作。对于小型项目而言可以直接在源码同级目录下建立一个简易版Makefile如下所示: ```makefile obj-m += helloworld.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *.ko *.mod.* .*.cmd *.symvers ``` 运行`make all`即可触发整个项目的编译动作,并最终得到目标二进制`.ko`格式的目标文件。随后便可以借助`sudo insmod ./helloworld.ko`实现动态链接库的形式加载自定义模块到当前正在使用的kernel实例里去验证效果了。
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