python——爬虫基础

本文深入讲解了爬虫的基本原理,包括模拟HTTP请求、获取HTML页面、数据分析及数据存储等关键步骤,并通过爬取豆瓣电影评分前250名的实例,展示了如何使用Python的urllib.request、Requests库进行网页抓取,利用BeautifulSoup解析HTML,最后将数据存储到MySQL数据库中。

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爬虫的基本原理:

(1)模拟http请求,请求发送到目标网址  

          a)urllib.request   urlopen( url )

          b)Requests  可以定制Header    有些网站有反爬虫机制,要模仿浏览器发送请求

(2)获取html页面

          read()

(3)数据分析——从海量的数据提取需要的部分

          a)正则表达式

          b)字符串拼接

          c)BeautifulSoup

(4)数据存储——存储到文件,数据库,打印输出等

#############实例#############################

爬取豆瓣评分最高的250部电影

url = "https://movie.douban.com/top250"

首先模拟http请求,请求发送到目标网址 ,获取html页面

def get_html(url):
    res = urllib.request.urlopen(url)
    html = res.read().decode()
    return html

数据分析——从海量的数据提取需要的部分

def parse_html(htmlfile):
    mysoup = BeautifulSoup(htmlfile,"html.parser")
    movie_zone = mysoup.find('ol')    #获取ol标签里面的内容
    movie_list = movie_zone.findAll('li')  #获取所有的li标签,返回一个可迭代的对象
    for movie in movie_list:    
        #获取class为title的span标签里面的内容
        movie_name = movie.find('span',attrs={'class':'title'}).getText()
        movielist.append(movie_name)
    #获取下一页
    nextPage = mysoup.find('span',attrs={'class':'next'}).find('a')
    if nextPage:
        global douban
        new_page = douban + nextPage['href']
        parse_html(get_html(new_page))

数据存储——保存到本地的MySQL数据库

def save_data(movielist):
    conn = pymysql.connect('localhost','root','lanse0305*','douban_top250')
    cursor = conn.cursor()
    sql = "insert into info value(%s,%s)"
    for i in range(len(movielist)):
        cursor.execute(sql,(i+1,movielist[i]))
    conn.commit()
    cursor.close()
    conn.close()

执行结果:

##################省略中间################################################### 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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