YOLO(You Only Look Once) 是可谓是第一个相对成功One-Stage物体检测,在2016年被提出,本着速度的优势一跃成为与RCNN系列并驾齐驱的物体检测框架。
YOLO V1指标:
YOLO V1 mAP和FPS对比:

YOLO V1的速度和准确率在2016年时还是很“稳”的,所以很多重速度的系统,会优先考虑YOLO。我们也可以发现,YOLO V1不仅速度快,准确率也没比Faster RCNN低太多。
Faster RCNN与YOLO V1简单对比:

这张截取自YOLO的论文,我们简单解释这张图,其中Correct指的是完完全全正确的;Loc指的是类别对了,但是IOU<0.5;Sim指的是类别相似,且IOU>0.1; Other指的是错了,且IOU>0.1; Background指的是背景类;
对比图中显示:在检测出的框中,Fast RCNN有更多的背景,所以YOLO V1的另一大优势是Fase Positive低(当然YOLO V1的Loc错的多,也暴露了它定位不准的缺陷);
YOLO V1的泛化能力:
文中特意强调了YOLO V1的泛化能力很强,在美术画中,也可以正常工作:

本文深入解析YOLO V1物体检测框架,详述其速度优势、准确性、泛化能力以及核心思想,包括网格划分、预测过程和损失函数等方面,揭示YOLO V1在物体检测领域的独特之处。
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