UCOS消息队列的使用【转+原创】

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#os #include #任务 #generation #数据结构

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本文介绍消息队列的基本配置步骤及使用方法，包括配置宏定义、创建队列、发送接收消息等操作，并探讨了队列传递数据类型的特性和解决方案。

消息队列的使用
    1、需在以下文件中配置如下内容
        OS_CFG.H
        OS_MAX_QS      N     你需要的值
        根据需要自己配置
#define OS_Q_EN                   1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */
#define OS_Q_ACCEPT_EN            1    /*     Include code for OSQAccept()                             */
#define OS_Q_DEL_EN               1    /*     Include code for OSQDel()                                */
#define OS_Q_FLUSH_EN             1    /*     Include code for OSQFlush()                              */
#define OS_Q_POST_EN              1    /*     Include code for OSQPost()                               */
#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1    /*     Include code for OSQPostFront()                          */
#define OS_Q_POST_OPT_EN          1    /*     Include code for OSQPostOpt()                            */
#define OS_Q_QUERY_EN             1    /*     Include code for OSQQuery()                              */

2、建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：
void *MyArrayOfMsg[SIZE];

3、声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：
OS_EVENT *QSem；

4、调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：
QSem = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);

5、等待消息队列中的消息，OSQPend()。

void *OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err):
必须保证消息队列已经被建立。
timeout定义的是等待超时时间，如果为0则表示无期限的等待
err表示的是在等待消息队列出错时的返回类型，有以下几种：
OS_ERR_PEVENT_NULL    //消息队列不存在
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_TIMEOUT  //消息队列等待超时
OS_NO_ERR             //消息队列接收到消息

获得消息队列示例
type   *GETQ;
INT8U   err;
GETQ   = (type *)OSQPend(QSem, time, &err);
if(err == OS_NO_ERR){
  无错处理
}
else{
  出错处理
}

6.1 向消息队列发送一则消息(FIFO),OSQPost(); INT8U OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg):
函数返回值有：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_POST_NULL_PTR
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_Q_FULL
OS_NO_ERR
参数：pevent,*msg
    6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO) INT8U OSQPostFront (OS_EVENT *pevent, void *msg)
    6.3 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO) INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
参数： opt
  如果经opt参数中的OS_POST_OPT_BROADCAST位置为1，则所有正在等待消息的任务都能接收到这则消息，并且被OS_EventTaskRdy()从等待列表中删除
  如果不是广播方式，则只有等待消息的任务中优先级最高的任务能够进入就绪态。然后，OS_EventTaskRdy()从等待列表中把等待消息的任务中优先级最高的任务删除。
注: 如果此函数由ISR调用，则不会发生任务切换，直到中断嵌套的最外层中断服务子程序调用OSIntExit()函数时，才能进行任务切换

7、无等待的从消息队列中获得消息，OSQAccept(); void *OSQAccept (OS_EVENT *pevent, INT8U *err)
err可能的返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_Q_EMPTY
OS_NO_ERR
函数的返回值:消息，0

8、清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR

9、获取消息队列的状态，OSQQuery(); INT8U OSQQuery (OS_EVENT *pevent, OS_Q_DATA *p_q_data)
函数返回值：
OS_ERR_PEVENT_NULL
OS_ERR_EVENT_TYPE
OS_NO_ERR
OS_Q_DATA数据结构在ucos_ii.h中

==================================华丽的分割线===================================

现在来说一下这个消息队列所传递的数据类型和特性。

首先，这个消息队列不是真正意义上的“队列”，它呢只会把每次存入的数据指针排队，而不会保存该数据。所以调用OSQPost时如果每次都是相同的指针，那就说明白放了，因为读取的时候读到的是同一个指针，他总是最新的数据，老的没了，何来队列？

其次，该队列可以保存void*类型指针，即所有数据类型都适用，管他是整型还是结构体。

现在这个队列不是真队列，那怎么解决？莫急，看下面：

我这里提一种简单的方法，复杂的各位资格解决吧。

1、定义一个存放数据的缓冲区数组，这样每次向对列添加时就可以用不同的地址。例如struct my_struct data_array[10]

2、然后就是怎么变这个数组下标的问题，直接定义一个变量来寻找，然后使用++，到最后再折回来就好了，例如：

int idx=0;

idx++;

idx %= BUF_SIZE;

3、对于速度能及时解决的任务，那下标这样搞就可以，如果不行，那可能要重新考虑覆盖的问题了。