使用MCU的DAC来观测矢量控制FOC电机控制波形

最新推荐文章于 2025-04-24 23:39:22 发布
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本文分享了一份来自TI的珍贵文献资源，方便读者搜索下载，深入学习电子技术领域的专业知识。
MCU中的DAC（数字模拟转换器）是什么？
guigenyi的专栏
07-31 306
MCU中的DAC（数字模拟转换器）是将数字信号转换为模拟电压或电流的模块，广泛应用于音频输出、电机控制等领域。DAC的关键特性包括分辨率（如12位可达0.8mV精度）、输出范围（通常0V-Vref）和转换速度（从Hz到MHz级）。实现方式包括专用DAC模块（如STM32的12位DAC）和PWM模拟方案（低成本但性能较低）。使用时需注意参考电压稳定性、负载驱动能力和噪声抑制。不同MCU的DAC性能差异较大，选型需根据精度、速度和成本需求权衡。通过合理配置，DAC能有效扩展MCU的模拟信号处理能力。
AC7811—FOC无感控制代码调试与测试
小胡同学的工程师学习之路
04-13 3599
对FOC的一些测试
无感FOC电机参数测量方法
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zz56z56的博客
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无感FOC需要实时观测反向电动势来判断转子的电气角和转速。观测反向电动势时，一方面需要每个PWM周期采集相电压和电流，另一方面需要提前测量出电机的极对数、反电势常数、定子线圈的相电阻和相电感。下面是测量参数的方法 极对数 将直流稳压电源电压设置为0，电流设置在电机额定电流的5％左右，比如额定电流5A，设置为250mA 将直流稳压电源的正负极任接电机两根线，打开电源输出开关 用手旋转电机，感觉电机...
杰理之MCU工程中添加DAC读表功能【篇】
u013820168的博客
12-27 439
在工程中加入需要读取的表，本次示例所用的表是sine_tab_demo正弦表。（本次示例采样频率是32K，制表时需要留意）测试能否进入DAC中断的fill_dac_fill_phy函数。tab_init实现将表的句柄和长度传递到相关结构体。在初始化中加入读表、DAC以及AUDIO的初始化。在工程里添加AUDIO DAC相关的模块文件。
细说MCU的DAC1实现两个通道同时输出的方法
wenchm的博客
07-30 1641
存储波形数据的数组DualSineWaveData在这里这个数组要定义成32位的，每个数据点包含两个16位的数，分别传递给DAC1的CH1和CH2。本例给出一个示例波形数据是两个正弦波，其中一个的幅值是另一个的一半。将上述数组DualSineWaveData定义为全局变量，放到主函数的注释对中。
电动车12管FOC控制器设计与实现全解析
而FOC技术则是一种基于转子磁场定向的矢量控制方法，通过将交流电机的定子电流分解为励磁分量（Id）和转矩分量（Iq），实现类似直流电机的独立控制，从而显著提升电机的调速精度、效率和平稳性。 在原理图设计方面...
【STM32三相电机控制全栈秘籍】：从FOC原理到代码实现的15个核心步骤
现代工业自动化对电机控制精度与能效提出更高要求，基于STM32的三相电机FOC（磁场定向控制）系统因其高效率、低噪声和优异动态响应，成为主流解决方案。本章从整体架构出发，剖析以STM32微控制器为核心的电机控制...
AN1078应用案例分析：如何使用FOC提升PMSM电机性能（效果立显）
[AN1078应用案例分析：如何使用FOC提升PMSM电机性能（效果立显）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/864bfd13837e4d83a69f47037cb32573.png) 参考资源链接：[Microchip AN1078：PMSM电机无传感器FOC控制技术详解...
构建高效PMSM控制系统：无传感器FOC设计要点与实现技巧
本文系统地探讨了永磁同步电机（PMSM）无传感器场向量控制（FOC）的设计、实现技巧和实际应用。首先，介绍了PMSM的工作原理和磁场定向控制的数学模型，并阐述了无传感器FOC理论框架及其关键算法。然后，详细讨论了无...
高精度定时器配置指南：为FOC控制提供微秒级时间基准的5步设置流程
在磁场定向控制（FOC）系统中，高精度定时器是确保电流环实时性与控制精度的基石。其核心作用体现在对控制周期的严格约束——通常需在10–50μs内完成电流采样、PID运算与PWM更新。任何定时抖动或中断延迟都会引入...
FOC 正弦波方法
08-11
FOC 正弦波方法，采用stm32
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（串口）调试程序(电流3电阻采样)
10-29
STM32F-FOC4.2无霍尔矢量正旋波（串口）调试程序(电流3电阻采样)
STM32F103开发的无刷直流电机控制FOC
04-22
基于STM32F103VET6的无刷直流电机控制程序和资料还有原理图，参考例程，PDF文档，源程序。。。
细说MCU用自带的波形发生器实现DAC输出的方法
wenchm的博客
07-26 1231
在TIM3模式和配置界面中，先将模式(Mode)的时钟源(Clock Source)选择为内部时钟(Internal Clock)；在定时器设置(Counter Settings)区，将预分频因子(Prescaler)设置为0，计数器周期(Counter Period)设置为169。开启定时器的初始化语句是HAL_TIM_Base_Start()，初始化三角波发生器的语句是HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate()和启动DAC的语句HAL_ DAC_Start()。
FOC调试过程中的所有波形
u011878611的博客
03-12 1397
4.霍尔闭环下角度增量霍尔值和角度值。3.IF下开环角度和霍尔反馈角度。5.霍尔闭环下速度设定和反馈值。1.VF模式下UWV波形。2.IF下ab和iq波形。
MCU开发学习记录12 - DAC学习与实践(HAL库) - DAC 输出与读取、DAC+TIM 使用芯片内置生成三角波；TIM+DMA+DAC生成正弦波 - STM32CubeMX
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努力学习ing
04-24 1818
本文将介绍DAC的概念、相关函数以及STM32CubeMX生成DAC的配置函数以及对生成DAC的配置函数进行分析（包括结构体配置、相关寄存器配置）。最后针对于DAC实践：DAC输出与读取、DAC+TIM 使用芯片内置生成三角波；TIM+DMA+DAC生成正弦波。
五、永磁同步电机矢量控制(FOC)—坐标变换及SVPWM Simulink仿真
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03-21 5487
在前面几节的内容中，已经详细介绍了坐标变换和SVPWM技术的理论知识，在本节内容中，将在Simulink中搭建坐标变换和SVPWM仿真模型。
单片机使用数字模拟转换器（DAC）进行音频合成和波形生成
MUKAMO的博客
04-30 4188
本文展示了使用DAC音频处理和波形发生的基础知识，特别是第2节“应用示例”中给出的例子，帮助学习者熟悉了DAC的主要特点。 第一个示例（第2.1节：使用DAC生成正弦波形）展示了如何生成一个模拟波形（提供了正弦波形生成的源代码作为参考）。第二个示例（第2.2节：使用DAC实现音频播放器）提供了一个简单且灵活的解决方案，使用arm内核MCU播放存储在SPI microSD™ Flash存储器中的.WAV文件。
【电机控制】FOC的敲门砖----SVPWM的三相正弦波电流采样
龙猫的博客
04-10 1万+
已经有一段时间没写博客了，之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做吧。首先就是SVPWM了，SVPWM也没啥好说的，网...
基于滑膜观测器的无感FOC电机控制开源实现
无感FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）电机控制技术是现代高性能电机驱动系统中的核心技术之一，尤其在永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的高效率、高动态响应控制中占据主导地位。本文所介绍...
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