<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[lanhuadechenmo的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; lanhuadechenmo]]></copyright><item><title><![CDATA[浙江省高校教师教育理论培训及上机考试—备考经验总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/144169859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/144169859</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Sun, 01 Dec 2024 15:05:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[浙江省高校教师教育理论培训考试4门课备考经验总结]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2020年底总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/111042238</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/111042238</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Fri, 11 Dec 2020 16:49:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言：

本人女，1989年生人，工科，硕博连读期间结婚，2016年生老大，于2019年入职某南方二本高校，2021年初老二即将出生，目前妥妥高校女青椒一枚。“青椒”这个词于我而言代表着苦、累、难、穷，从2019年9月至2020年12月，工作一年多点，从刚开始的血气方刚到现在的认清现实，对这期间的经历做下总结，目的是提醒自己做了哪些事情，哪些事情没做好，还有哪些事情是下一年要着重做。

（1）适应高校的环境和工作

国内土博毕业，博士毕业30岁年龄偏大，由于已婚已育，入职高校还算有点优势。博士期间成果一般，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2018年年末总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/83538777</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/83538777</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Tue, 30 Oct 2018 11:12:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[马上就2018年的11月份了，有几点先小结下，以后再继续补充（写给自己看的）。

完成情况：

1）今年发表了2篇论文，还有1篇在写，算是能勉强完成今年的小目标了。有老师的指导，进步挺快，但还缺乏更全面的训练。告诫自己不要拖延，往前继续推进；

2）找工作也在进行，倾向于高校和研究所；

3）明年宝宝就可上幼儿园了，为能自己带孩子做准备；

得到的教训：

1）把时间和精力用在重要的人和事上，分清...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2018年的开始]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/79373682</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/79373682</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Mon, 26 Feb 2018 10:01:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[    这是一篇普通的随笔。    一晃到了2018年，博士生涯的最后一年。俗语说“一年之计在于春”，而我是一个没有长远规划的人。近两年发生了很多事，结婚，生孩子，养孩子，写论文，买车买房。一段再普通不过的经历，走得异常艰难。其中混杂着各种情感，有对身为父母不能陪伴女儿的遗憾，有对身为学生不能推进课题进展的焦虑，有对身为妻子不能独立负担家庭的无力。以学生津贴养孩子租房子，进一步还房贷，更无需提的是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu14.04下sick LMS5xx的gmapping建图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/60134687</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/60134687</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Fri, 03 Mar 2017 11:05:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是一篇笔记，记录Ubuntu.14.04下使用sick LMS500的gmapping建图。业余时间整理，仅供参考。

功能：使用移动平台(如pioneer3dx)以及激光sicklms5xx在ubuntu操作系统下，利用ros的gmapping package建立环境地图。
要求：

硬件：PC一台，sick LMS500激光一个 软件：Ubuntu14.04， ROS for i]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros下Kinect的“跟屁虫”]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/58607754</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/58607754</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Tue, 28 Feb 2017 17:56:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros下Kinect的“跟屁虫”

此文为很久之前工作的整理，以此作为记录，以免遗忘。纯属笔记。
实现的功能：用Kinect跟随人。
平台：Ubuntu14.04+Kinect1+全向移动平台
1.     安装Kinect驱动
可以参考网上的安装方法，已经有详细的步骤了，不再赘述。Kinect1已经安装好了，可以正常使用。
2.     安装OpenNI2+NITE
进行骨架提取]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu14.04  for ROS indigo的安装（电脑配置）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/52924070</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/52924070</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Tue, 25 Oct 2016 17:04:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言
由于个人需要，将笔记本电脑重新装了系统。首先用空白U盘进行系统刻盘，然后电脑所有数据备份，最后重新安装。装入的系统是exbot 机器人提供的Ubuntu14.04 for ros indigo，集成了一定的开发环境，因此比较方便，对于初学者来说省去很多繁琐的事情。工欲善其事必先利其器嘛，但也吐槽下必须得学会LINUX的常用命令。
一、系统装入步骤
1.   下载：下载Ubuntu 14]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[科研回归-只有博士学位还不够]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/52913726</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/52913726</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Mon, 24 Oct 2016 17:37:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[这篇博文是写给自己的。以此纪念忙碌辛苦但是收获很多的一年。
    前言：从2015年年底打算生宝宝开始，到现在有一年整了。目前宝宝三个多月，活泼可爱，健康开朗，所有的辛苦都值得。生完孩子，回归科研，有诸多问题。面对的第一个问题，便是我该如何合理安排时间，从事科研工作，保证时间和精力做自己的课题；第二个问题是，自己的导师已经停薪留职了，对于导师的缺失，我该如何寻求科研的帮助，得到有效的指导，避免]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[迎宾机器人操作步骤说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/50094771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/50094771</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Sun, 29 Nov 2015 11:19:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[迎宾机器人操作步骤说明
主要分为两个部分，第一是连接joystick，启动机器人；第二是运行跟屁虫程序。
一、启动机器人的步骤：
1.roscore
2.sudo bash，输入密码
3.rosrun ps3joy ps3joy.py 按下joystick中间的键，直到连接上提示connection activated
4.rosrun joy joy_node
5.rosrun m]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VC++ 常见调试错误：fatal error LNK1561: entry point must be defined]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/47981069</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/47981069</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Tue, 25 Aug 2015 18:29:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[今天在对软件调试时，碰到一个连接错误“fatal error LNK1561: entry point must be defined”，查了很多资料都没能够解决，最终查到是连接命令中的/subsystem不正确，改为/subsystem:windows后一切正常，在Project Properties->Linker->System中设置。特此写下随笔一篇，加深自己的印象。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[对Navigation基础的了解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46715169</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46715169</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2015 21:34:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[对Navigation基础的了解
        在尝试完成用AMCL来导航和避障后，下面对Navigation的理解作下总结。本篇的主要内容包括：控制架构，三个接口，tf变换，AMCL，move_base参数解析。结合笔者的开发经验，参考众多前辈的经验以及《ros by example》，给出自己的理解，最后给出自己的思考。希望对大家有所帮助，难免有错误和不足之处，请各位指导。
 参考（谢谢]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46696337</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46696337</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Tue, 30 Jun 2015 15:27:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS下使用Hokuyo和AMCL进行P3dx平台导航的实现
       最近一段时间使用AMCL package进行了小车导航和避障，主要参考ROS官网上的相关教程。这里主要讲述如何使用navigation stack 进行导航的，使用的硬件是Hokuyo激光测距仪，硬件平台是p3dx，使用的package有Gmapping,AMCL,move_base,map_server等.完成的功能是]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46456483</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46456483</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2015 13:27:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS下用gmapping 来实现构建实验室地图
      由于move_base类已经配置好，可用了，所以就来尝试用gmapping构建地图了，看看效果。下面来说下具体的过程。
       Gmapping 构建地图需要里程计的信息的，所以配置了下move_base.xml文件。像hector_slam ，也尝试用了来构建地图，这个不用里程计的信息，手持便可以做到，但是有了会更准确。因为]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46455647</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lanhuadechenmo/article/details/46455647</guid><author>lanhuadechenmo</author><pubDate>Thu, 11 Jun 2015 11:46:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用大恒水星相机利用OpenCV+ Zbar 解QR码在ROS下定位的实现
        本次的程序功能实现是在师兄原有程序的基础上，经我继续开发的。主要完成的功能是使用QR码定位，将位姿信息通过ROS中的tf变换发布出去，采用的是OpenCV和Zbar库相结合的解码方式，硬件上使用的是大恒水星工业相机，可以调节曝光时间，普通的网络摄像头相应的程序也有开发，在这里不再叙述。]]></description><category></category></item></channel></rss>