ESP32 FreeRTOS 环境搭建和向导

本文详细介绍了在Windows环境下配置ESP32开发工具链及Amazon FreeRTOS的过程,包括环境变量设置、Python包安装、编译示例程序、FreeRTOS下载与配置等关键步骤。

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1.       环境配置

1.1 Windows安装Toolchain

1.1.1 下载

https://dl.espressif.com/dl/esp32_win32_msys2_environment_and_toolchain-20180110.zip

1.1.2安装MSYS2

解压到C盘根目录,你将会看到msys32的文件夹

1

 

1.1.3打开C:\msys32\mingw32.exe,进入shell command界面,并创建esp目录

mkdir -p ~/esp

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1.2 获取ESP-IDF

1.2.1 输入cd ~/esp 再git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

你将看到esp-idf的目录

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1.2.2 获取all submodules:

cd ~/esp/esp-idf

git submodule update --init --recursive

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1.2.3 设置ESP-IDF环境变量,Windows系统

在C:\msys32\etc\profile.d创建脚本文件export_idf_path.sh,并加入code:

export IDF_PATH="C:/msys32/home/terryyao/esp/esp-idf",注意自己实际路径

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1.2.4添加后输入printenv IDF_PATH验证

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1.3 安装Python Packages

输入python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

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1.4编译一个demo测试,如hello_word

1.4.1 进入esp目录,输入cd ~/esp

1.4.2将hello_word的example复制到esp目录:

输入cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world ./

1.4.3进入hello_word工程,输入cd ~/esp/hello_world

1.4.4将Esp32连接电脑,开始配置config,输入make menuconfig,进入配置界面:

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1.4.5进入Serial flasher config,根据实际Com munber配置,如截图

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1.4.6开始编译刷机,输入make flash

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1.4.7刷机成功:

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2.       下载编译Amazon FreeRTOS

2.1下载代码:https://github.com/aws/amazon-freertos

2.2考虑到路径不能太长,将工程解压在C:\msys32\home\terryyao\esp\freertos

2.3 配置Project,安装AWS CLI

2.3.1在Mingw32环境下,在shell command中输入easy_install awscli

2.3.2配置环境变量,打开C:\msys32\home\terryyao\.profile,

加入export PATH=~/.local/bin:$PATH,如截图:

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2.3.3并输入source ~/.profile才会生效

2.3.4安装后,输入aws –version确认版本:

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2.4配置AWS CLI

2.4.1到IAM console获取access key ID和secret access key for an IAM user

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或者你也可以参考https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/userguide/cli-chap-getting-started.html 如截图创建access key

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2.4.2输入aws configure

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2.4.3在C:\msys32\home\terryyao\.aws路径生成config和credentials两个文件

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2.5安装boto3 Python module,输入easy_install boto3

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2.6打开demos\common\tools\aws_config_quick_start\configure.json配置thing_name,wifi_ssid,wifi_password,wifi_security,如截图

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2.7在demos/common/tools/aws_config_quick_start目录,输入python SetupAWS.py setup

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2.8 demos\common\include中的aws_clientcredential.h将会被同步

2.9进入demos\espressif\esp32_devkitc_esp_wrover_kit\make,输入make menuconfig

2.10开始编译,需将之前配置的IDF_PATH屏蔽:

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2.11输入make flash monitor,中间需要选择默认即可

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2.12刷机成功:

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2.13  Demo测试成功,可以发送MQTT消息给AWS Server

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参考链接:https://docs.aws.amazon.com/freertos/latest/userguide/getting_started_espressif.html

 

搭建ESP32 Arduino的FreeRTOS环境可以按照以下步骤进行: 1. **安装Arduino IDE**: 首先,确保你已经安装了最新版本的Arduino IDE。如果没有安装,可以从[Arduino官网](https://www.arduino.cc/en/software)下载并安装。 2. **安装ESP32开发板支持**: 打开Arduino IDE,进入`文件` -> `首选项`,在`附加开发板管理器网址`中添加以下URL: ``` https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json ``` 然后,点击`工具` -> `开发板` -> `开发板管理器`,搜索`ESP32`并安装。 3. **选择ESP32开发板**: 安装完成后,在`工具` -> `开发板`中选择你的ESP32开发板型号,例如`ESP32 Dev Module`。 4. **安装FreeRTOS库**: Arduino IDE已经内置了对FreeRTOS的支持,你不需要额外安装库。只需在代码中包含`FreeRTOS.h`头文件即可。 5. **编写FreeRTOS代码**: 下面是一个简单的示例代码,展示了如何在ESP32上使用FreeRTOS创建任务: ```cpp #include <Arduino.h> #include <FreeRTOS.h> #include <task.h> void vTask1(void *pvParameters) { for (;;) { Serial.println("Task 1 is running"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } void vTask2(void *pvParameters) { for (;;) { Serial.println("Task 2 is running"); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); } } void setup() { Serial.begin(115200); xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 2048, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 2048, NULL, 1, NULL); } void loop() { // 不需要在这里编写代码 } ``` 6. **上传代码**: 将ESP32开发板连接到电脑,选择正确的端口,然后点击`上传`按钮将代码上传到开发板。 7. **查看串口输出**: 打开Arduino IDE的串口监视器,设置波特率为115200,你应该会看到两个任务交替输出的信息。 通过以上步骤,你就可以在ESP32上成功搭建并运行FreeRTOS环境了。
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