HonGYvBZ的博客

无位置传感器的无刷直流电机驱动设计是我的本科毕业论文课题，主要还是去查阅资料，学习相关知识，然后自己设计驱动，努力复现一下。

在2020年底，我参加了在山东淄博举办的“中联重科”杯第六届大学生智能农业装备国际创新大赛，这篇文章是复盘与部分代码的解析。这次比赛，我首次使用CubeMX+Keil5的工作流程，在上一届学长成果的基础上进行了修改，完成了硬件设计工作。整体的工作自由度比较高，非常适合用来进行创新设计。软件根据题目要求可以分成两个部分：行走部分和栽苗部分。行走部分通过超声波和编码器检测测距控制电机、转向舵机。栽苗部分通过自制的Openmv4摄像头检测，反馈给行走机构调整位置，最后完成栽苗工作。