学习了一下中科大 凌青 老师的凸优化视频.做一点笔记. 例:线性矩阵不等式LMI. A(X)=∑i=1kXiAi⪯B,A(X)=∑i=1kXiAi⪯B, 其中,对所有的 i∈[1,k]i∈[1,k] 有 B,Ai,Xi∈SmB,Ai,Xi∈Sm . SmSm 指的是一切长宽都为 mm 的对称矩阵的集合. 且