下一个转角

2012年1月8日,终于办完了离职手续,怀着一种复杂的心情离开了自己工作了5年半的地方。当走出大门的时候,有无奈,有留恋,有不舍;无奈的是真的不知道这个环境能给我的未来带来什么;留恋的是那熟悉的不能再熟悉的环境;不舍的是那些曾经朝夕相处的同事、朋友。我这五年来的生活,可以用轻轻的来,轰轰烈烈的活,静静的走来形容。
在办手续的过程中,很多人对我的离开表现出了无奈,不解,甚至愤恨,认为我不该不知天高地厚,在得到升职的情况下还离职;认为我离开肯定玩不转等等。可是他们却没有想过,我现在的一切无不是靠我五年来勤勤恳恳的工作换来的,又有谁曾经肯定了我的价值了呢?现在我走了,他们觉得我当是个“人柴”了,想起亦难免觉得心寒……当然,五年来我也并非一无所获,我遇到了很多愿意真心帮我的朋友,他们的帮助使我受益匪浅,在此我要对他们表示衷心的感谢!
我渴望改变,我期望成功,我希望在兄弟连实现我的华丽转身!(兄弟连的召集令喊出了我的心声)
我虽然来兄弟连学习将近一个月了,但由于时不时会回学校处理工作,学习只能是三天打渔两天晒网!期间老师讲授的知识虽然不难,但对于我而言掌握地却并不十分理想(不是不会,只是不熟)。如今我已正式离职,终于可以专心学习了!为了踏上新的道路,我可以不怕苦、不怕累!因为除了阔步向前,我已别无选择。

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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 无锡平芯微半导体科技有限公司生产的A1SHB三极管(全称PW2301A)是一款P沟道增强型MOSFET,具备低内阻、高重复雪崩耐受能力以及高效电源切换设计等优势。其技术规格如下:最大漏源电压(VDS)为-20V,最大连续漏极电流(ID)为-3A,可在此条件下稳定工作;栅源电压(VGS)最大值为±12V,能承受正反向电压;脉冲漏极电流(IDM)可达-10A,适合处理短暂高电流脉冲;最大功率耗散(PD)为1W,可防止器件过热。A1SHB采用3引脚SOT23-3封装,小型化设计利于空间受限的应用场景。热特性方面,结到环境的热阻(RθJA)为125℃/W,即每增加1W功率损耗,结温上升125℃,提示设计电路时需考虑散热。 A1SHB的电气性能出色,开关特性优异。开关测试电路及波形图(图1、图2)展示了不同条件下的开关性能,包括开关上升时间(tr)、下降时间(tf)、开启时间(ton)和关闭时间(toff),这些参数对评估MOSFET在高频开关应用中的效率至关重要。图4呈现了漏极电流(ID)与漏源电压(VDS)的关系,图5描绘了输出特性曲线,反映不同栅源电压下漏极电流的变化。图6至图10进一步揭示性能特征:转移特性(图7)显示栅极电压(Vgs)对漏极电流的影响;漏源开态电阻(RDS(ON))随Vgs变化的曲线(图8、图9)展现不同控制电压下的阻抗;图10可能涉及电容特性,对开关操作的响应速度和稳定性有重要影响。 A1SHB三极管(PW2301A)是高性能P沟道MOSFET,适用于低内阻、高效率电源切换及其他多种应用。用户在设计电路时,需充分考虑其电气参数、封装尺寸及热管理,以确保器件的可靠性和长期稳定性。无锡平芯微半导体科技有限公司提供的技术支持和代理商服务,可为用户在产品选型和应用过程中提供有
驾驶员模型通常基于控制理论和心理学原理,可以用不同的方法实现。以下是一种可能的实现方式: ```matlab % 定义控制参数 Kp = 0.1; % 比例系数 Ki = 0.01; % 积分系数 Kd = 0.05; % 微分系数 % 定义状态变量 theta = 0; % 转角 theta_ref = 0; % 参考转角 theta_error = 0;% 转角误差 theta_error_sum = 0; % 转角误差积分 theta_error_diff = 0; % 转角误差微分 % 定义输入变量 steering_angle = 0; % 方向盘转角 % 定义仿真参数 dt = 0.01; % 时间步长 t = 0:dt:10; % 时间向量 N = length(t); % 时间步数 % 主循环 for i = 1:N % 计算转角误差 theta_error = theta_ref - theta; % 计算转角误差积分 theta_error_sum = theta_error_sum + theta_error * dt; % 计算转角误差微分 if i > 1 theta_error_diff = (theta_error - theta_error_prev) / dt; end % 计算方向盘转角 steering_angle = Kp * theta_error + Ki * theta_error_sum + Kd * theta_error_diff; % 限制方向盘转角范围 steering_angle = max(-1, min(1, steering_angle)); % 更新状态变量 theta_error_prev = theta_error; theta = theta + steering_angle * dt; % 输出转角 fprintf('Time = %.2f s, Theta = %.2f deg\n', t(i), theta * 180 / pi); end ``` 这个代码实现了一个基本的 PID 控制器,其中比例系数、积分系数和微分系数可以根据实际情况进行调整。在主循环中,计算转角误差、转角误差积分和转角误差微分,然后根据 PID 控制器计算方向盘转角。最后更新状态变量并输出转角
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