socket中的damain和type

socket创建插口时的系统调用函数:

       #include <sys/types.h>          /* See NOTES */
       #include <sys/socket.h>

       int socket(int domain, int type, int protocol);
第一个参数是指域,网络通信中常用的域如下:

       Name                Purpose                          Man page
       AF_UNIX, AF_LOCAL   Local communication              unix(7)
       AF_INET             IPv4 Internet protocols          ip(7)
       AF_INET6            IPv6 Internet protocols          ipv6(7)
       AF_IPX              IPX - Novell protocols
       AF_NETLINK          Kernel user interface device     netlink(7)
       AF_X25              ITU-T X.25 / ISO-8208 protocol   x25(7)
       AF_AX25             Amateur radio AX.25 protocol
       AF_ATMPVC           Access to raw ATM PVCs
       AF_APPLETALK        Appletalk                        ddp(7)
       AF_PACKET           Low level packet interface       packet(7)
第二个参数是socket类型, 有如下一些常用类型:

       SOCK_STREAM     Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams.   An  out-
                       of-band data transmission mechanism may be supported.

       SOCK_DGRAM      Supports  datagrams  (connectionless,  unreliable  messages  of  a fixed maximum
                       length).

       SOCK_SEQPACKET  Provides a sequenced, reliable, two-way connection-based data transmission  path
                       for  datagrams of fixed maximum length; a consumer is required to read an entire
                       packet with each input system call.

       SOCK_RAW        Provides raw network protocol access.

       SOCK_RDM        Provides a reliable datagram layer that does not guarantee ordering.

       SOCK_PACKET     Obsolete and should not be used in new programs; see packet(7).

第三个参数protocol,一般都是0, 除了一些特殊的通信协议

因为域和socket类型两个参数往往已经决定了协议类型了。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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