20、R5机器人的本能计划与相关工具介绍

R5机器人的本能计划与相关工具介绍

1. R5机器人本能计划概述

R5机器人的本能计划以特定的视觉设计语言在Dia绘图工具中呈现。该计划包含六种元素类型，每种类型通过颜色来区分：
- 驱动（Drive） ：橙色
- 能力（Competence） ：粉色
- 动作模式（Action pattern） ：黄色
- 动作（Action） ：绿色
- 能力元素（Competence element） ：蓝色
- 动作模式元素（Action pattern element） ：蓝色

此外，计划还涵盖了机器人的各种感知和原始行为，感知用紫色表示，行为用红色表示。该计划可进行下载，且需要Dia绘图工具。

以下是部分机器人动作及相关信息：
| 动作名称 | 动作ID | 详细信息 |
| ---- | ---- | ---- |
| SetSpeed | 1 | - |
| MoveBy | 2 | - |
| Turn | 3 | - |
| Stop | 4 | - |
| Sleep | 5 | - |
| Wake | 6 | - |
| HMoveHead | 7 | - |
| VMoveHead | 8 | - |
| Fail | 9 | - |

2. 机器人行为描述