5、通孔制造中的抗蚀剂涂覆技术研究

通孔制造中的抗蚀剂涂覆技术研究

1. 旋转雾化喷涂抗蚀剂涂覆通孔

1.1 传统喷涂方法的局限性

常见的喷涂方法有双流体法和单流体法。双流体法是通过在喷嘴内将液体流和气流结合来产生液体颗粒,颗粒随气流流动,其大小取决于出口压力和流速。但在通孔涂覆时,气流会阻碍液体颗粒进入孔内。单流体法是通过喷嘴的高压出口射流进行雾化,会产生高速颗粒流,同样会伴随强气流,也存在与双流体法类似的问题。

1.2 旋转雾化喷涂方法

旋转雾化喷涂是一种新的雾化喷涂方法。其原理是杯状结构部件高频旋转,利用离心力将供应的液体抗蚀剂雾化。抗蚀剂颗粒大小取决于杯的旋转频率,旋转频率越大,颗粒越小。通过成型气流可以独立控制产生颗粒的流速,这是与双流体或单流体法相比的一大优势,因为产生的颗粒无需高速就能达到小尺寸,可随缓慢的成型气流轻松进入通孔。

1.3 实验设置

  • 设备 :使用旋转雾化喷涂机,喷嘴可在工件上扫描。
  • 工件 :TSV - TEG(测试元件组)晶圆,硅基板上有许多通孔,通孔直径为 20 - 80 µm。
  • 控制条件 :可在涂覆过程中和涂覆后将 TEG 晶圆温度保持在特定条件,以控制干燥和平整条件。

1.4 旋转雾化喷涂结果

  • 初始条件 :为获得最小抗蚀剂颗粒,杯的旋转频率设为最大 70000 min⁻¹,抗蚀剂出口速率设为 6 g/min,与晶圆表面的喷涂距离为
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模与仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子与运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法与对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程与工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导与仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析与实际硬件实现。
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