2、树莓派入门指南:硬件介绍与搭建

树莓派入门指南:硬件介绍与搭建

1. 树莓派硬件端口与特点

1.1 通用输入输出(GPIO)头和 microSD 卡接口

树莓派的 GPIO 头在后续物理计算中有重要作用。而 microSD 卡接口位于树莓派底部,几乎正好在顶部标记为‘PCIe’的连接器下方。这个接口用于插入 microSD 卡,它是树莓派的存储设备,包含所有保存的文件、安装的软件以及操作系统。不过,树莓派也可以不使用 microSD 卡,通过网络、USB 驱动器或 M.2 SSD 加载软件来运行,但这里主要聚焦使用 microSD 卡作为主要存储设备。

1.2 树莓派 400

树莓派 400 将与树莓派 4 相同的组件,如片上系统和内存,放置在一个方便的键盘外壳内。这样不仅保护了电子元件,还节省桌面空间并使线缆更整洁。
- 外部特征 :键盘右上角有三个发光二极管(LED)。按下 Num Lock 键时,第一个 LED 亮起,部分按键会像全尺寸键盘的数字小键盘一样工作;按下 Caps Lock 键时,第二个 LED 亮起,字母键变为大写;树莓派 400 通电时,最后一个 LED 亮起。
- 背部端口 :最左边是通用输入输出(GPIO)头,与常见的 GPIO 头方向相反,引脚 1 在右上角,引脚 40 在左下角。旁边是 microSD 卡插槽,预装有 microSD 卡,取出时轻轻按压直到卡弹出,插入时确保金属触点朝下,轻轻按压直到卡锁定。接着是两个 micro HDMI 端口,用于连接显示器、电视或其他显示设备,支持最多两个 HDMI 显示器。再旁边是 USB C 电源端口,用于连接官方树莓

【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解应用能力。
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