33、AI赋能5G/6G通信:LDPC码解码与强化学习技术解析

AI赋能5G/6G通信:LDPC码解码与强化学习技术解析

1. 基于AI的5G/6G通信LDPC码解码技术

在5G/6G通信领域,低密度奇偶校验(LDPC)码的解码技术是保障通信质量和效率的关键。随着人工智能(AI)技术的发展,一系列基于AI的LDPC码解码方法不断涌现,为通信系统带来了更好的性能。

1.1 LAMS解码器

研究人员构建了一种神经网络用于LDPC码解码。在该网络中,输出层使用信道对数似然比(LLR)幅度的线性调整方法更新LLR。网络对隐藏层和输出层的因子进行优化。
构建网络时,使用TensorFlow框架,学习率设为0.1,进行500轮训练,批次大小为500。训练数据集采用全零码字的二进制相移键控(BPSK)信号在加性高斯白噪声(AWGN)信道(Es/N0为 -4 dB)下得到的LLR。
仿真结果表明,经过15次迭代,提出的LAMS解码器性能优于传统的归一化最小和(NMS)和偏移最小和(OMS)算法。在信噪比高于 -2.5 dB时,也优于置信传播(BP)算法。因此,该方案是未来5G NR增强移动宽带(eMBB)的有力候选方案。

1.2 基于原型图的LDPC码神经MS解码器

有研究提出了一种利用原型图LDPC(PB - LDPC)码提升结构的新型神经最小和(MS)解码器。PB - LDPC码的基图和提升图结构特性相同,因此采用参数共享机制,即从基图同一边缘得到的边缘组共享相同参数,降低了解码器的计算复杂度,使其适用于各种码长的LDPC码。
训练神经网络时,采用逐次迭代的贪婪训练方法,仅使解码器最后一次迭代的参数可学习,解决了MS解码器中的梯度消失问题,消除了LDPC码短周期引起的消息相关性

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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