17、Vertex AI 在机器学习部署、预测与治理中的应用

Vertex AI 在机器学习部署、预测与治理中的应用

1. Vertex AI 的计算资源与扩展

Vertex AI 会分配计算节点来处理在线和批量预测。当我们将机器学习模型部署到端点时,可以自定义用于服务模型的虚拟机类型。如果需要,还能选择 GPU 或 TPU 等加速器。计算资源更多的机器配置可以以更低的延迟提供预测服务,从而同时处理更多的预测请求,但这类机器的成本也会高于计算资源较低的机器。因此,根据用例和需求选择最合适的机器至关重要。

在进行在线预测模型部署时,还可以配置预测节点自动扩展,但批量预测的预测节点不会自动扩展。默认情况下,无论是否部署带有专用 GPU 资源的模型,Vertex AI 都会自动增加或减少副本数量,以使 CPU 或 GPU 使用率(以较高者为准)达到默认的 60% 目标值。在这些条件下,即使可能不需要扩展就能实现每秒查询次数(QPS)和延迟目标,Vertex AI 也会进行扩展。我们可以监控端点,跟踪 CPU 和加速器使用率、请求数量、延迟以及当前和目标副本数量等指标。

为了从成本角度确定预测容器的理想机器类型,可以将其部署到虚拟机实例,并通过发出预测请求对实例进行基准测试,直到虚拟机的 CPU 使用率达到约 90%。通过在不同机器上多次进行此实验,就可以根据 QPS 值确定预测服务的成本。

以下是一个简单的流程说明:
1. 选择虚拟机类型:根据模型需求和预算,决定是否使用加速器(如 GPU 或 TPU)。
2. 部署模型到端点:将模型部署到选定的虚拟机实例。
3. 进行基准测试:向部署的模型发出预测请求,监控 CPU 使用率,直到达到约 90%。
4. 多次实验:在不同机器上重复上述步骤

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值