25、人机工程与情境意识研究综述

人机工程与情境意识研究综述

1. 进一步阅读资源

在人机工程和情境意识相关领域,有不少值得深入阅读的资料:
|作者|书名|出版地|出版社|出版年份|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|Harvey, C. 和 Stanton, N. A.|Usability Evaluation for In-Vehicle Systems|Boca Raton|CRC Press|2013|
|Salmon, P. M., Stanton, N. A., Walker, G. H., 和 Jenkins, D. P.|Distributed Situation Awareness: Advances in Theory, Measurement and Application to Teamwork|Farnham|Ashgate|2009|
|Stanton, N. A., Salmon, P. M., Walker, G. H., Baber, C., 和 Jenkins, D. P.|Human Factors Methods: A Practical Guide for Engineering and Design, 2nd Edition|Farnham|Ashgate|2013|
|Walker, G. H., Stanton, N. A., 和 Salmon, P. M.|Human Factors in Automotive Engineering and Design|Farnham|Ashgate|2015|

这些资源涵盖了车载系统可用性评估、分布式情境意识理论与应用、人机工程方法实践等多个方

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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