21、驾驶员态势感知与未来城市交通

驾驶员态势感知与未来城市交通研究

驾驶员态势感知与未来城市交通

在探讨未来城市交通时,有人提出疑问:古代城市的居民会如何看待如今的大城市呢?或许他们会从先进技术中学到很多,但也有人认为,如今的大城市像一台巨型机器,技术主导一切,也许我们可以选择更以人为本的方向,让人和技术共同优化、相互促进。

研究设计

本研究运用交通微观模拟方法,测试不同程度的驾驶员态势感知(SA)与不同街道模式下的交通结果之间的相互作用。研究中有四个因变量,分别是行程时长、行程长度、行程成本和碳排放,这些因变量取决于两个自变量:驾驶员SA程度和街道模式类型。街道模式基于真实城市位置,为控制连接性方面的非系统性偏差,网络深度保持恒定,网络需求也依据相关地点的实际交通流量数据确定。

现实中的城市交通网络

常见的城市交通网络布局有四种形式:线性、放射状、网格状和支流状。为了进行实验,需要开发能紧密反映这些城市网络布局的微观模拟模型。通过Beta和Gamma系数计算网络原型的连接性,以选择具有相同特性的现实道路网络。每个模型的深度设定为3,以控制网络规模的影响。
- 线性网络 :需要找到一个只有一条主干道且城镇沿主干道分布的小镇,符合此条件的是位于苏格兰高地的阿维莫尔(Aviemore),它与大城市形成鲜明对比,独具魅力。
- 放射状网络 :有几条道路在中心交汇,类似于自行车轮的辐条,这种特征常见于十字路口形成的较大城镇,爱丁堡南部的达尔基思(Dalkeith)符合这些标准。
- 网格状网络 :由笔直的道路相互垂直交叉形成正方形或街区,格拉斯哥市中心具有这种网络类型的特征。
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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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