12、车辆反馈与驾驶员态势感知：探索与发现

车辆反馈与驾驶员态势感知：探索与发现

1. 驾驶员反馈来源分析

在驾驶任务中，不同层次的任务对驾驶员反馈来源有着不同的要求。当涉及战术和战略任务时，驾驶员反馈的来源越来越多地基于道路（占比在 54% - 56% 之间），而车辆的作用相对缩小（约为 18%）。然而，在考虑如导航、监视和防御性驾驶等战略驾驶任务时，车辆在满足态势感知（SA）要求方面的作用再次凸显，此类高级驾驶任务所需的驾驶员反馈中，43% 来自车辆，23% 来自其他交通参与者的行为，33% 来自道路环境。

总体而言，反馈来源的分布为：43% 来自更广泛的道路环境和背景，35% 来自车辆本身，26% 来自其他交通参与者的行为。有趣的是，与反馈类型的多模态不同，反馈来源大多是“单点”的。SA 要求可能以听觉、触觉和/或视觉模式呈现，但这些模式往往仅来自一个来源，即汽车、其他交通或更广泛的道路环境。只有在少数情况下，尤其是在战术驾驶任务中，才会出现多源驾驶员反馈。这一特点可能是任务分析的层次结构造成的，这种结构可能更倾向于单一反馈来源。

反馈来源	占比
道路环境和背景	43%
车辆本身	35%
其他交通参与者行为	26%

2. 态势感知要求分析

驾驶不