hello C#

本文详细介绍了通过海康高清平台进行视频上传的具体步骤,包括登录、初始化、设置视频文件信息、开启视频文件存储及登出等过程,并记录了每一步的操作返回值。

// 指定登录id
            long login_id = 0;
            // 调用接口初始化
            int a = HCS_Upload.HCS_Init();
            // 日志记录
            this.textBox1.AppendText("初始化返回值: " + a);
            // 用户登录
            int b = HCS_Upload.HCS_Login("190.192.2.166", 6021, "dadikeji", "szjj12345+", ref login_id);
            // 日志记录
            this.textBox1.AppendText("用户登录返回值: " + b + ",login_id:" + login_id);
            try
            {
                // 本地视音频文件存储目录
                string sUploadPath = IniOperation.IniValue("HCSCOMMON", "FILENAME");
                // 日志记录
                this.textBox1.AppendText("本地视音频文件存储目录: " + sUploadPath);
                // 初始化视频文件信息结构体
                HCS_VideoFileWriteInfo file_info = new HCS_VideoFileWriteInfo();
                file_info.file_path = sUploadPath;
                file_info.camera_id = "0";
                file_info.replication = 0;
                file_info.pool_id = "683247259";
                file_info.rep_pool_id = "0";
                file_info.file_type = 10;
                // len长度
                int url_len = 1024;
                // 输出路径
                byte[] url = new byte[url_len];
                // 开启视频文件存储
                int c = HCS_Upload.HCS_SyncVideoWriteFromFile(login_id, file_info, ref url, out url_len);
                // 日志记录
                this.textBox1.AppendText("开启视频文件存储返回值: " + c + ",url:" + Encoding.Default.GetString(url).Trim() + ",url_len:" + url_len);
            }
            catch (Exception exp)
            {
                this.textBox1.AppendText("调用海康高清平台出错:" + exp.Message);
            }
            // 用户登出
            int d = HCS_Upload.HCS_Logout(login_id);
            // 日志记录
            this.textBox1.AppendText("用户登出返回值 " + d);
            // 反初始化
            int f = HCS_Upload.HCS_Deinit();
            // 日志记录
            this.textBox1.AppendText("HCS_Deinit反初始化返回值 " + f);

内容概要:本文是一篇关于使用RandLANet模型对SensatUrban数据集进行点云语义分割的实战教程,系统介绍了从环境搭建、数据准备、模型训练与测试到精度评估的完整流程。文章详细说明了在Ubuntu系统下配置TensorFlow 2.2、CUDA及cuDNN等深度学习环境的方法,并指导用户下载和预处理SensatUrban数据集。随后,逐步讲解RandLANet代码的获取与运行方式,包括训练、测试命令的执行与参数含义,以及如何监控训练过程中的关键指标。最后,教程涵盖测试结果分析、向官方平台提交结果、解读评估报告及可视化效果等内容,并针对常见问题提供解决方案。; 适合人群:具备一定深度学习基础,熟悉Python编程和深度学习框架,从事计算机视觉或三维点云相关研究的学生、研究人员及工程师;适合希望动手实践点云语义分割项目的初学者与进阶者。; 使用场景及目标:①掌握RandLANet网络结构及其在点云语义分割任务中的应用;②学会完整部署一个点云分割项目,包括数据处理、模型训练、测试与性能评估;③为参与相关竞赛或科研项目提供技术支撑。; 阅读建议:建议读者结合提供的代码链接和密码访问完整资料,在本地或云端环境中边操作边学习,重点关注数据格式要求与训练参数设置,遇到问题时参考“常见问题与解决技巧”部分及时排查。
内容概要:本文详细介绍了三相异步电机SVPWM-DTC(空间矢量脉宽调制-直接转矩控制)的Simulink仿真实现方法,结合DTC响应快与SVPWM谐波小的优点,构建高性能电机控制系统。文章系统阐述了控制原理,包括定子磁链观测、转矩与磁链误差滞环比较、扇区判断及电压矢量选择,并通过SVPWM技术生成固定频率PWM信号,提升系统稳态性能。同时提供了完整的Simulink建模流程,涵盖电机本体、磁链观测器、误差比较、矢量选择、SVPWM调制、逆变器驱动等模块的搭建与参数设置,给出了仿真调试要点与预期结果,如电流正弦性、转矩响应快、磁链轨迹趋圆等,并提出了模型优化与扩展方向,如改进观测器、自适应滞环、弱磁控制和转速闭环等。; 适合人群:电气工程、自动化及相关专业本科生、研究生,从事电机控制算法开发的工程师,具备一定MATLAB/Simulink和电机控制理论基础的技术人员。; 使用场景及目标:①掌握SVPWM-DTC控制策略的核心原理与实现方式;②在Simulink中独立完成三相异步电机高性能控制系统的建模与仿真;③通过仿真验证控制算法有效性,为实际工程应用提供设计依据。; 阅读建议:学习过程中应结合文中提供的电机参数和模块配置逐步搭建模型,重点关注磁链观测、矢量选择表和SVPWM调制的实现细节,仿真时注意滞环宽度与开关频率的调试,建议配合MATLAB官方工具箱文档进行参数校准与结果分析。
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