嵌入式开发避坑指南：用goto语句配合cleanup标签，实现资源的集中式释放，优雅解决资源泄漏问题

在C语言编程尤其是嵌入式开发中，“资源泄漏”是让人头疼的常见问题——内存没释放、队列没删除、事件组残留，轻则导致程序性能下降，重则引发系统崩溃。今天就给大家分享一个实战技巧：用goto语句配合cleanup标签，实现资源的集中式释放，从根源上避免泄漏。

一、为什么需要“集中释放”？

嵌入式开发中，函数往往需要连续初始化多个资源，比如创建事件组、初始化队列、申请内存等。正常流程下一切顺利，但一旦某一步失败（比如创建事件组返回NULL），就需要手动释放前面已经成功分配的资源。

如果用传统的“if-else分支”处理，会出现大量重复的释放代码：

// 传统方式：重复释放代码，维护成本高
void demo_func() {
   
   
    // 初始化资源1
    void* res1 = malloc(100);
    if (res1 == NULL) {
   
   
        return; // 未释放资源（此处无前置资源，若有则需手动加释放）
    }

    // 初始化资源2
    void* res2 = malloc(200);
    if (res2 == NULL) {
   
   
        free(res1)