开始

       没想到,自己在科技类博客网站上写的第一篇博客竟然和技术没一点关系,哈哈。今天是2018年3月15日,315?这不是重点,重点是我可能考虑清楚了自己两年半之后去干嘛了。

       从上周末回家到这周的周四晚上,也就是今天,我逐渐感受到自己的动力越来越强,就好像车被踩了油门一样,我捉摸不透这动力是源自哪里,但是内心的感受是真实的,那就是我逐渐坚定了一个信念——读博。虽然现在说出这两个字还是有一种想立刻收回的感觉,我知道,我还没考虑清楚的事情有很多,不管是没考虑清楚,就连做都没做,我还没有女朋友,我读博是为自己读,但是我不想影响到我女朋友的未来,我现在逐渐放弃了为家里挣钱的想法,只是暂时,我知道读博出来后,我一定要去大企业工作,拼命的工作,不只是实现自己的梦想,更是回报父母,希望父母都好好的,一定要好好的,有点想哭。

       写给我未来的女友一点东西吧,希望你能理解,我还是有一点追求学术的理想的,虽然现在的硕士生活过的很操蛋,和我的想法完全不一样,我渴望拥有一个真正的科研启蒙老师,我内心的科研不应该是现在这个样子的。希望你能理解,如果你坚决不同意,我可能会和你据理力争,但是我感觉可能我会说服不了你,如果你说得对,如果。。。我会选择放弃。我希望你是一个懂事的姑娘,我在某些方面可能做的真的不好,请你别让我为难。我会做饭,我会把我妈的手艺全都学过来,嘿嘿,我妈做饭超好吃,可能孩子都会觉得自己妈做饭香吧。读博5年下来,我30岁,都说三十而立,而我却刚毕业,所以,如果你愿意,我想跟你结婚,在26、7岁的时候,我不想我的爸妈整天盼着抱孙子,他们不图什么,这点愿望,我想尽快满足他们,当然前提是如果你愿意,当然,我感觉这件事的阻力会很大,非常之大。先不说这些了,有点伤感,连个女朋友都没有呢,尽说些没用的。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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