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MCP4728 电路及stm32F103程序移植
写在前面 通过优快云查到一些MCP4728 的程序,结合程序及datasheet对于驱动的描述,理清了思路 感谢开路者! MCP4728的电路比较简单,见下文描述 应用电路 datasheet: 实际测试电路: SCL接stm32的PB10,SDA接PB11 RDY/BSY引脚和LDCA引脚,悬空 解释见截图: MCP4728地址 选择任意输出通道写入DAC输入寄存器 应用程序 int mcp4728_write_all_channel(float vol1, float vol2, fl
高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内
epoll是linux下高并发服务器的完美方案,因为是基于事件触发的,所以比select快的不只是一个数量级。 单线程epoll,触发量可达到15000,但是加上业务后,因为大多数业务都与数据库打交道,所以就会存在阻塞的情况,这个时候就必须用多线程来提速。 epoll在线程池内,测试结果2000个/s 增加了网络断线后的无效socket检测。 测试工具:stressmark
18650电池组流体直冷热管理仿真:COMSOL多物理场耦合建模路线与实战策略
在动力电池与储能系统的热管理设计中,多物理场耦合仿真已成为平衡性能与成本的关键工具。液冷方案的换热极限促使行业转向制冷剂直冷技术,而两相流与电池产热的强耦合特性,使得基于COMSOL的数值建模成为评估系统温升与流动分配的重要手段。工程实践中,电化学-热-流场全耦合模型与集总电池-流场简化模型各有适用场景,前者揭示电池内部微观机理,后者则以高计算效率支撑包级方案迭代。通过合理简化几何、标定内阻与熵热系数、设置等效换热边界,仿真能够准确预测直冷系统在快充或大倍率放电下的温度均匀性与压降特性,从而指导流道优化与制
来说说epoll+线程池
最近在作学习epoll,也看了很多的资料,关于epoll的原理就不多说了,很简单,需要注意的是,如果仅仅的采用epoll来处理网络服务器的话,感觉性能不会提高太大,毕竟io的处理相对于epoll或者poll的检测来说,时间消耗是比较多的。这个话说得可能比较的绕口,简单说就是你每次的epoll_wait所花费的时间,相对于你得到事件后所作的read,write==花费的时间要少狠多,至少我感觉是这样...
手把手用ROS实现Ego-Planner动态避障:无人机撞树问题终结方案
本文详细介绍了如何在ROS和Gazebo仿真环境中,通过配置和调优Ego-Planner算法,实现无人机的动态避障功能。文章深入解析了其基于局部梯度优化的核心思想,提供了从环境搭建、参数详解到代码集成的完整实践指南,并分享了实战排错经验,旨在彻底解决无人机在复杂动态场景中的碰撞问题。
测试丢包_电信IPRAN承载LTE业务丢包故障处理案例
银川 景旭阳电信IPRAN承载LTE业务丢包故障处理案例一.故障现象某地市IPRAN网络承载LTE基站业务,客户反馈近期丢包严重,基站侧ping侧核心网EPC丢包达到10%左右;且基站数量在10个左右,并分布在同一地区,需要IPRAN网络协助排查;随后查看了IPRAN网络;发现这些业务所在基站的PW-BFD历史告警存在频繁的UP/DOWN告警;综上信息展开故障处理,初步判断由于BFD频繁...
Windows下完成端口移植Linux下的epoll
Windows下完成端口移植Linux下的epoll 先来说说Windows下的完成端口。完成端口号称是Windows下面最复杂的异步IO操作。但是如果你想开发出具有高性能的、支持大量连接的网络服务程序的话,就必须将它拿下。这里假设你已经对完成端口有一定的了解了。 下面引用一下幽默讲解Windows支持的五种Socket I/O模型的例子来通俗的说一下完成端口究
Windows部署OpenClaw报错不断?这篇环境配置指南帮你解决难题
想在Windows上部署OpenClaw却频频报错?🔧 本文详细梳理了OpenClaw部署必需环境的安装步骤和官方下载地址 📦,提供完整的验证清单和常见问题排查方法,帮你一次性搞定所有环境配置,顺利部署OpenClaw ✅
常用服务器架构实现
常用服务器架构实现(多线程/多进程 & select模型 & 完成端口/EPOLL) RT,常用的服务器架构原理如上面所示三种,虽然出现的时间不同,但即使到今天也仍然是各有侧重的,没有绝对的优劣之分 1)多线程/多进程 适用于多个连接间共享数据较少的情况,对于每一个客户端连接都会fork一个子进程,APACH是典型的代表。源码如下: struct stClien
yolov26改进 | 检测头篇 | 利用渐近特征金字塔网络AFPN改进yolov26检测头融合P2网络结构(让小目标无所遁形,全网独家首发)
本文介绍一种基于AFPN渐近特征金字塔网络改进的YOLOv26四检测头Detect_FPN。AFPN通过逐级融合底层细节、中层结构与高层语义特征,缩小不同尺度特征之间的语义差距,减少直接融合带来的信息冲突,使检测头获得更稳定、更充分的多尺度表达。本文进一步增加高分辨率小目标检测分支,强化对微小目标、密集目标和复杂背景目标的感知能力,适合工业缺陷、遥感及无人机等场景。文中将展示基础模型与改进模型的训练对比结果,并提供完整代码、配置文件、模块注册方法及Codex修改思路,方便直接复现和二次创新。
PyRoki:机器人运动学优化库入门教程
PyRoki:模块化机器人运动学优化工具包 本文介绍了PyRoki,一个模块化、可扩展且跨平台的机器人运动学优化工具包。PyRoki通过统一变量和成本函数接口,简化了逆运动学、轨迹优化和运动重定向等任务的实现,支持CPU、GPU和TPU加速。实验表明,PyRoki在批量逆运动学任务中比现有GPU加速库cuRobo快1.4-1.7倍,且收敛误差更低。其模块化设计支持快速集成新成本函数,并通过交互式可视化工具优化参数配置。PyRoki开源发布,为机器人运动优化提供了灵活高效的解决方案。
【Epoll】epoll+线程池实现高并发(C++)--编辑中
在epoll编程中,有三个非常重要的函数: 1. int epoll_create(int size):创建epoll 句柄, 入参是表示监听的数目是多大。 2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event): 事件注册函数, @param1:epoll句柄,epoli_create()的返回值, @param2: 表示注册的行为, 有ADD事件 、MOD事件、DEL事件,...
Probability and Statistics - 4th edition
Probability and Statistics - 4th edition
【转】 高并发的epoll+线程池,业务在线程池内
原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-311680-id-2439722.html点击打开链接 epoll是linux下高并发服务器的完美方案,因为是基于事件触发的,所以比select快的不只是一个数量级。 单线程epoll,触发量可达到15000,但是加上业务后,因为大多数业务都与数据库打交道,所以就会存在阻塞的情况,这个时候就必须用多线程来提
OV9734 DATASHEET,完整规格书
OV9734完整规格书,包括电气参数,尺寸规格,寄存器配置表等
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页,介绍的是操作驱动API,下载与否自己斟酌。
高并发的epoll+线程池,业务在线程池内
我们知道,服务器并发模型通常可分为单线程和多线程模型,这里的线程通常是指“I/O线程”,即负责I/O操作,协调分配任务的“管理线程”,而实际的请求和任务通常交由所谓“工作者线程”处理。通常多线程模型下,每个线程既是I/O线程又是工作者线程。所以这里讨论的是,单I/O线程+多工作者线程的模型,这也是最常用的一种服务器并发模型。我所在的项目中的server代码中,这种模型随处可见。它还有个名字,叫“半...
Statistics and Machine Learning Toolbox
Statistics and Machine Learning Toolbox(带书签),MATLAB统计学习工具
高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内-ehyyngp-ChinaUnix博客
高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内-ehyyngp-ChinaUnix博客 高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内-ehyyngp-ChinaUnix博客高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内 2011-08-29 21:53:38...
那些业务会用到线程池_高并发的epoll+线程池,业务在线程池内
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define MAXLINE 10#define OPEN_MAX 100#define LISTENQ 20#define SERV_PORT 8006#define INFTIM 1000//线程池任务队列结构体s...
python epoll 并发_高并发的epoll+线程池,epoll在线程池内
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include //stl head#include //包含hash_map 的头文件//#include //stl的mapusing namespace std; //std...

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