五年前填的词。事隔五前,只觉得少年不识愁滋味啊!

程序员的日常烦恼
一名程序员在面对四级英语考试、软件资格考试及编程等挑战时的心情写照,展现了他在学习与工作中遇到的各种困难与挑战。

最近比较烦比较烦,总觉得4级是个大难关。
好像我还未有习惯,从电脑之中到英语战线。

最近比较烦比较烦,总觉得软件考试一天天难。
试题常常有意无意调侃,也许有天我应该改名:“好难”

最近比较烦 比较烦,我编的程序怎么也运行不到尽头。
那输出还是一大堆乱码,写一个小小的程序竞如此的难。

最近比较烦 比较烦,熟悉的家里何处有我的期盼。
挥别了学校的伙伴,现在的我更觉得孤单。

最近比较烦 比较烦,Microsoft说VC不会出Linux版。
我问Borland说怎么办,他说:事实上可以用Kylix3//(Linux里面的C++Builder,学Builder的人一定要用一下)。

最近比较烦 比你烦 也比你烦 我梦见和院长一起晚餐
梦中的院长太无情,我遍寻不著那无CET4的学位证。

人生总有远的近的麻烦 妈子每天嫌我开工太晚。
Windows嫌我机子太烂 虽然它已升到极限。
 
管它什麽 天大难题
久而久之 我会习惯 天下没有不用努力的考试

Linux发现硬盘有坏道 她就把我的Windows给删。
内存太小 .Net不肯运行
快要注册 银行没有存款
麻烦 麻烦 麻烦 麻烦 麻烦 我很麻烦 麻烦 麻烦 麻烦
最近比较烦
比较烦
我比较烦
我的信心只剩下从前的一半
软考的试题排得太满
广大的女生有些高不可攀
最近比较烦
比较烦
比较烦
我只是心烦却还没有混乱
朋友的关心让我温暖
编程是我最甘心的负担

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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