la_fe_的博客

便携式ROV搭建系列（一）：总体方案本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I ...

便携式ROV搭建系列（二）：基于TCP协议的Socket通信Markdown　Extra快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl + Q插入链接 Ctrl + L插入代码 Ctrl + K插入图片 Ctrl + G提升标题 Ctrl + H有序列表 Ctrl + O无序列表 Ctrl...

便携式ROV搭建系列（三）：通信之树莓派与Arduino通信可行方案USB 参考这篇GPIO IIC 参考这篇USB方式1 安装必要的支持库 （1） 更新软件源和系统软件sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade（2）安装serial，用于串口通信及USB通信sudo ap...

便携式ROV搭建系列（四）：树莓派开机自启动1 视频传输方案开源项目：mjpeg-streamer1.1 启动脚本文件在home/pi/mjpeg-streamer-master/mjpeg-streamer-experimental/路径下新建一个 CameraStart.sh文件，文件内容如下：#!/bin/shcd /home/pi/mjpg-streamer-master/mj...