内存对齐，导致char型数组指针转化为float型指针出现的问题

最新推荐文章于 2023-08-24 14:29:56 发布

l_w_zeng

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分类专栏： C语言 stm32 文章标签：指针数据类型转换 stm32 C语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/l_w_zeng/article/details/72879160

在STM32中，将一个char类型的数组强制转换为float类型读取时，如果地址不是4的倍数，会导致内存对齐问题，引发错误。X86架构对此容忍度较高，仅降低效率。解决方案包括确保地址对齐或使用union。本文通过实例探讨了这个问题及其解决方法。

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前阵子在做一个无线调参软件时，需要把一个float型的变量从上位机（qt平台编写）发给下位机（stm32），然后我采取的做法是将储存float变量的四个字节里面的数据通过串口以此发给下位机，然后下位机用一个char[4]数组进行接收，然后将char型数组的指针类型强行转化为float型，并将其读出，这样子就可以得到原来的float类型，stm32运行时发现了一个奇怪的问题，如下：

uint32_t Remote_time = 0;
char Current_Mode = 3;

unsigned char a[4]={0xA2,0xA1,0xB2,0xB1};
float b;

unsigned char a1[4]={0xA2,0xA1,0xB2,0xB1};
float b1;

int main(void)
{
	systemInit();
	Remote_time = micros();
	
	while(1)
	{
		b = *((float *)a);
		b1 = *((float *)a1);
	}
}

可以发现在stm32运行时b = *((float *)a);是没有任何问题的，而且类型也可以正确读取，而一执行到b1 = *((float *)a1);时，程序便进入void HardFault_Handler(void)这个while（1）；死循环函数，刚开始觉得一头雾水，因为b = *((float *)a);和b1 = *((float *)a1);是操作完全相同类型的变量，而且操作内容完全一样，只是变量定义的顺序不一样而已，到时想法是难道变量定义的顺序会影响程序的运行，看着这么简单的四个变量定义又觉得不太可能，于是就打开DEVC++编译器，复制了这一段代码，编译运行，发现DEVC++中两句代码都完全可以运行通过，程序运行非常正常，这让我把怀疑的对象放到了stm32身上。通过memory窗口查看stm32内存可以得到下图：