双目测距

最新推荐文章于 2025-08-21 15:13:52 发布
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#opencv #双目测距

博主近期在进行双目测距工作，目前尚未完成，打算后续继续完善该项目。
最近在做双目测距，还没做好，挖个坑，日后来补。。。
双目项目实战---测距（获取三维坐标和深度信息）
weixin_45303602的博客
10-16 5661
双目视觉是一种通过两个摄像机（或者两个镜头）同时拍摄到同一个场景，再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术。这两个摄像机可以放置在固定的位置上，也可以通过移动来获取不同角度的图像以便更好地理解物体形状和结构。双目视觉的工作原理是，在两个摄像机之间的距离（称为基线）上拍摄到同一物体时，由于视差效应，看到的物体位置会有所不同。计算机可以通过测量这种视差来推导出物体深度和三维信息。这种方法类似于我们的双眼视觉，两只眼睛通过视差来协作，从而让我们能够感知深度和距离。
双目测距，可以用鼠标选择测量两个点，以及两个点间距离
05-04
liuxu8337@163.com程序有问题发邮件 环境vs2017+opencv3.49 双目测距，可以用鼠标选择测量两个点，以及两个点间距离
双目测距原理以及双目相机矫正
sinat_41498648的博客
01-13 4794
1.双目测距原理 图源 OL和OR分别是左右两个相机镜头位置，b是两个镜头之间的距离，左右两个相机成像平面长度是L，并且平行于baseline（OL与OR连线）。视角内一点P(X,Y,Z)P(X,Y,Z)P(X,Y,Z)在左右两个图像平面的PL,PRP_L,P_RPL​,PR​位置,XL,XRX_L,X_RXL​,XR​分别是图像点到图像平面最左侧的物理距离，镜头焦距为fff，三角形PPLPRPP_LP_RPPL​PR​与三角形POLORPO_LO_RPOL​OR​相似，则有 ∣PLPR∣∣OLOR∣=Z
使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
05-09
实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 如何在你的电脑上运行这个程序？ 1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见： http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar 2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。 3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？ 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到标定信息的文件。如果标定效果还不错，你就可以吧"#define CALIBRATION " 改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。你还需要把"#define ANALYSIS_MODE 1"这行代码放到stdafx.h中。 4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在 "StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。 5，如果你无法打开摄像头，可以在 "StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。 6，About computing distance: it interpolates the relationship between depth-value and real-distance to third degree polynomial. So i used excel file "interpolation" for interpolation to find k1 to k4, you should find your own value of these parameters. 7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。 8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。 9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf 视频中环境：vs2008，opencv2.1
双目相机测距原理
qq_44089890的博客
04-09 2万+
【代码】双目相机测距原理。
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opencv双目测距（附源代码）_opencv测距_双目_双目摄像头_OpenCV摄像头_双目测距
08-09
双目测距是一种计算机视觉技术，它通过使用两个相机（即双目摄像头）来估算物体在三维空间中的距离。OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的工具，它提供了丰富的功能来支持这种技术的实现。本篇文章将深入探讨如何...
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opencv双目测距（附源代码）,opencv单目测距,C/C++
08-09
本主题主要关注如何利用OpenCV进行双目测距，这是一种通过两个摄像头获取立体视觉信息来计算场景中物体深度的技术。此外，也会简单提及单目测距的概念，虽然这种方法的精度相对较低，但在某些场景下仍然有其应用价值...
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基于FPGA实时处理的双目测距系统_FPGA双目_fpga处理_fpga双目测距_fpga_基于fpga_
09-29
基于FPGA实时处理的双目测距系统（项目）
精选资源
基于yolov5的测距用单目测距和双目测距系统源码.zip
04-27
目标检测用yolov5，测距用单目测距和双目测距。 文件说明 ShuangMu文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于处理MiddleBurry数据集的图片。 ShuangMuMy3D文件夹的输入是左右图片，输出是深度图和点云。用于...
sift 双目测距
08-27
双目测距是一种基于计算机视觉技术的三维空间距离测量方法，它利用两个摄像头捕捉到的图像差异来计算物体的距离。SIFT（尺度不变特征变换）算法在此过程中扮演关键角色，因为它能够提供对图像尺度、旋转和光照变化的...
用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
01-07
用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
双目测距算法：从基础到实践
weixin_42581846的博客
06-25 1909
图像配准定义为将两幅图像进行对齐的过程，以便一个图像中的相应点在另一个图像中有已知的位置。这通常涉及到寻找一个变换函数，它能够描述从一幅图像到另一幅图像的映射。图像配准的应用场景广泛，例如在医学影像中，不同时间点获取的图像需要配准以便进行病变分析；在遥感领域，不同时间、不同传感器获取的图像需要配准，以分析地表的变化等。特征匹配的目的是在不同的图像中识别出对应的特征点，它通常用于处理图像配准和三维重建等问题。特征匹配方法主要有基于区域的匹配、基于特征的匹配和基于模型的匹配。
双目摄像头测量距离
夜雨飘零
05-14 2万+
在计算机视觉中，可以通过双目摄像头实现，常用的有BM 算法和SGBM 算法等，双目测距跟激光不同，双目测距不需要激光光源，是人眼安全的，只需要摄像头，成本非常底，也用于应用到大多数的项目中。本章我们就来介绍如何使用双目摄像头和SGBM 算法实现距离测量。
双目测距原理
weixin_NineDays66
05-28 9万+
双目测距基本原理： 双目测距实际操作分4个步骤：相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度信息。 相机标定：摄像头由于光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1,k2,k3确定；由于装配方面的误差，传感器与光学镜头之间并非完全平行，因此成像存在切向畸变，可由两个参数p1,p2确定。单个摄像头的定标主要是计算出摄像头的内参（焦距f和成像原点cx,cy、五个畸变参数（一般只需...
双目测距理论及其python实现
热门推荐
dulingwen的博客
09-12 10万+
一、双目测距基本流程 双目测距属于双目SLAM的一个应用领域。 关于双目测距的基本原理，其实并不复杂，但说起来内容也不少，其核心原理就是三角测量，三角测量在土地测量、天文测量等领域都得到了广泛应用，是一种很好的测距方法。为了对双目测距的内容有一个很好的认识大家可以先看一下这个博客，讲的挺的不错的：https://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article......
双目测距 单目标点测距工程实践
Xll_dang的博客
08-31 3962
一、双目测距原理 双目测距的原理可以简单归结为相似三角形测距法，如下图所示： 根据上面的公式，要获得距离Z，需要首先得到焦距f，两相机中心距B以及视差d。f和B可通过相机标定获得，而后面要做的大量的工作就是为了获得视差d。关于原理想要详细了解的童鞋建议去读 学习OpenCV3 中文版.pdf 中的第18、19章，里面对相机标定、三维视觉的内容作了详细讲解，此处就不再赘述。 二、基本流程 双目测距的基本流程一般包含以下几步：双目标定-->立体校正（含消除畸变）-->立体匹配...
OpenCV实现双目视觉测距完整指南
weixin_30633869的博客
08-21 1394
在双目视觉系统中，我们可以通过SURF算法提取两幅图像中的特征点，然后通过特征匹配来计算视差图，进而得到深度信息。例如，在机器人导航中，利用SURF算法可以实现快速的场景特征识别和匹配，为路径规划提供准确的三维环境信息。此外，在增强现实、图像拼接等领域，SURF算法都有广泛的应用。标定过程一般包括以下步骤：拍摄标定物体：使用标定板（如棋盘格或圆点格）作为参照物，从不同角度拍摄多张照片。检测标定板特征点：使用OpenCV等工具检测标定板上的特征点位置。
双目测距应用代码
最新发布
11-03
首先，用户的问题是基于提供的引用资料，他们想查找双目测距应用的代码。引用包括关于OpenCV C++、Yolov5、Matlab和OpenCV的双目测距教程和代码示例。 关键点： - 用户指定：“我想查找双目测距应用的代码”，意思...
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