命令模式

西电2023秋季机器学习复习提纲 西电2023秋季机器学习复习提纲,希望对学弟学妹有帮助 阅读详情

命令模式指将一个请求封装成一个对象,用不同的请求对客户进行参数化。
通过调用者调用接受者,接收者执行命令(调用者→接受者→命令)

以空调遥控器为例子

新建一个空调对象

public class AirConditioner {
	
	String host = "http://www.xxx.com/";

}

新建Command 抽象类

public abstract class Command {
	
	public abstract void run();
	
	public abstract void undo();

}

新建开命令对象

public class ONCommand extends Command {

	private AirConditioner airConditioner;
	
	private String command = "ON"; 
	
	
	public ONCommand(AirConditioner airConditioner) {
		this.airConditioner = airConditioner;
	}

	@Override
	public void run() {
		airConditioner.host = airConditioner.host+command;
		System.out.println(airConditioner.host);
	}

	@Override
	public void undo() {
		airConditioner.host = airConditioner.host.substring(0, airConditioner.host.length()-command.length());
		System.out.println(airConditioner.host);
	}

}

新建关命令

public class OFFCommand extends Command {

private AirConditioner airConditioner;
	
	private String command = "OFF"; 
	
	public OFFCommand(AirConditioner airConditioner) {
		this.airConditioner = airConditioner;
	}

	@Override
	public void run() {
		airConditioner.host = airConditioner.host+command;
		System.out.println(airConditioner.host);
	}

	@Override
	public void undo() {
		airConditioner.host = airConditioner.host.substring(0, airConditioner.host.length()-command.length());
		System.out.println(airConditioner.host);
	}

}

调用相应的接收者执行命令

public class Test {
	
	public static void main(String[] args) {
		AirConditioner airConditioner = new AirConditioner();
		Command onCommand = new ONCommand(airConditioner);
		onCommand.run();
		onCommand.undo();
		
		Command offCommand = new OFFCommand(airConditioner);
		offCommand.run();
		offCommand.undo();
	}

}

结果
在这里插入图片描述

基于STM32的智能循迹小车设计(基础版) 基于STM32的智能循迹小车设计 硬件准备 1、小车底盘+四直流电机(带轮) 2、STM32F103C8T6核心板 3、12V 8700mAh锂电池(可以用几节18650锂电池) 4、循迹模块 选择的是TCRT500L,五路集成在一起,集成度比较高,但是可能不如五个单独的循迹模块好用 5、L298N电机驱动模块 四驱车为啥用L298N电机驱动模块? 可以把左边的两个电机并联,用输出A控制。把右边的两个电机并联,用输出B控制。 12V供电接电源正极,供电GND接电源负极和核心板GND,5V供电接核心 阅读详情

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