jQuery总结

            jQuery是一个快速、简洁的JavaScript框架,是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库(或JavaScript框架)。jQuery设计的宗旨是“writeLess,DoMore”,即倡导写更少的代码,做更多的事情。它封装JavaScript常用的功能代码,提供一种简便的JavaScript设计模式,优化HTML文档操作、事件处理、动画设计和Ajax交互。

1JQuery对象

约定jQuery对象要在变量前面加上$

jQuery对象就是通过jQuery包装DOM对象后产生的对象。

jQuery对象是jQuery独有的。

jQuery对象无法使用DOM对象的任何方法,同样DOM对象也不能使用jQuery里的任何方法

2jQuery优势

 

3jQuery对象转DOM对象

//jQuery转DOM
        //jQuery对象是一个数组对象
        $("#msg")[0];

        //使用jQuery中的get(index)方法
        $("#msg").get(0);

        //DOM转jQuery
        //$()把DOM对象包装起来即可实现
        $(document.getElementById("msg"));


        //简洁的写法
        $("#id")   //document.getElementById("id")
        $("tagName")  //document.getElementsByTagName("tagName")

        //完善的事件处理机制

        //使用DOM对象
        //若在网页中没有id为“id”的元素,浏览器会报错。
        //document.getElementById("id").style.color="red";
        //需要先判断document.getElementById("id")是否存在

        if(document.getElementById("id"))
           document.getElementById("id").sty.color="red";

               //使用jQuery对象      
           //使用jQuery获取网页中元素及时不存在页也不会报错。
           $("#id").css("color","red");



【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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