ros catkin框架下编译protobuf

最新推荐文章于 2024-09-17 21:39:37 发布
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分类专栏： apollo 文章标签： c++
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/l898985121/article/details/120310249
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本文探讨了protobuf编译中遇到的protobuf_AddDesc错误，重点在于正确配置编译目录和源文件路径。通过结合Google群组讨论和CMake编译方法，提供了步骤和解决方案，确保避免此类问题的发生。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

0. 参考资料

第一个资料清楚的解释了protobuf_AddDesc这一类错误的来源，由于protobuf只是从文件名称进行匹配，所以，一定要把存放目录，和编译目录等预先设置好，不然就是出现这一类错误
【1】https://groups.google.com/g/protobuf/c/b_ogDr3AzYY
结合这个第二个资料可以进行cmake 编译，采用了第二种方法进行，因为第一种方法在设置proto路径的时候有问题，容易产生上面一类错误。
【2】http://chen-tao.github.io/2015/11/07/cmakeprotoprotobuf-cpp/

【C++】开源：数据序列化库protobuf配置与使用
DevFrank的博客
02-01 2975
protobuf学习使用
ros2--接口
m0_60274660的博客
07-23 927
ros2 interface show 接口的完整路径(功能包/目录/接口名)msg,srv,action文件中都可以定义哪些类型的变量？小鱼教程1，9个基础数据类型；2，自定义类型；只需要在类型的后面加上[ ]就是定义数组；构建之后生成的数组是std::vector类型。在功能包目录下创建msg(话题),或者srv(服务)，或者action(动作)功能包；话题是单项传输，所以只需要描述一次传输的数据有哪些即可；一个msg中的所有变量就是一次传输的所有数据。
ros2转protobuf,再转dds发出.
08-05
ros2和protobuf, dds一同编译,并完成互转
ROS中使用protoBuf通信
yxmlhc的专栏
11-24 3274
ROS下使用google的PB进行数据通信
ROS 安装新版本 protobuf 以及解决与ROS自带 protobuf2.6.1 版本冲突/兼容问题
漫长IT路
06-20 7330
1.问题描述 总的来说编译protobuf文件时一般会遇到两种版本相关的错误 问题1:一种是编译的文件使用的新版本的protobuf,而你使用的是旧版本的protobuf #error This file was generated by a newer version of protoc which is #error incompatible with your Protocol B...
使用Protobuf来定义ROS消息格式[C++/Python]
u013241583的博客
10-21 3076
一般我们自定义ROS消息使用ros_msgs来定义的，但是考虑到proto在传输消息优于ros自定义的消息格式，我们这里使用proto来定义ros消息 问题来源：之前看apollo的代码，就发现里面的消息使用proto来传输的，那我们我们自己用如何定义和使用呢，主要参考代码https://github.com/ApolloAuto/apollo-platform仓库里面的ros下面的pb_msgs和pb_msgs_example里面的代码 下面的内容也都是里面的代码粘贴复制，感兴趣的直接看源代码就可以 1.
Apollo-ROS2*
xiao769507610的博客
09-07 746
课程提问：什么是TF坐标系转换和RQT用户接口？ 原ROS中心化的优势：（P2P拓扑网络） 节点之间相互独立，容错性强 节点之间通信不用关注对方用什么语言开发 节点之间解耦合（只用定义好topic/service/param，就可以开发自己的模块） 缺陷： 通信过于依赖中心节点 没有异常恢复机制（比如某一个节点挂掉，其他节点并不知道，尤其是主节点挂掉后更为严重） Apollo ROS 去中心化拓扑 RTPS服务发现协议 一个新节点加入与退出，RTPS都会告知所有节点。 这些改动是在ROS底层进行.
ros2 msg转protobuf 案例
08-04
ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }
ROS中通过CmakeLists.txt文件自动生成protobuf的源文件
小兵大将0221
04-18 2985
这里写自定义目录标题1 目录结构2 CmakeLists 1 目录结构 目录结构如下图所示，其中： mocius是工作空间workspace名称； proto是rospackage的名称； pb是rospackage包中用于存放*.proto文件的文件夹，可以看到pb中包含两个文件夹common和sample，两个文件夹下面分别存放着*.proto文件. 三个*.proto文件的内容如下： //...
ROS2与Protobuf互转后通过DDS发布技术实现
总结，本文档涉及的是ROS2与Protobuf和DDS之间消息互转的复杂过程，覆盖了从定义消息格式到编译整合，再到实际的消息发送和接收的完整流程。这个过程不仅需要对三种技术都有深入理解，而且还需要处理它们之间的交互...
ros安装protobuf
最新发布
03-22
### 如何在 ROS 中安装 Protobuf #### 1. 卸载 ROS 自带的 Proto2 为了防止版本冲突，建议先卸载 ROS 自带的旧版 Protobuf (Proto2)。可以通过以下命令完成此操作： ```bash sudo apt-get remove ros-$ROS_DISTRO-...
使用protobuf(）
专注，努力，勤奋
10-21 2303
Protobuf的简介请看这里：http://blog.youkuaiyun.com/program_think/archive/2009/05/31/4229773.aspx 哪我们来讲一下该如何使用 1，首先去谷歌网站上下载（https://github.com/google/protobuf） 2，编译好工程，如图所示 3，编译好之后，在工程libprotobuf中生成debug文件，l
Apollo规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf
weixin_39735688的博客
04-30 2156
1.安装protobuf 步骤： sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf cd protobuf sh autogen.sh ./configure make sudo make install 刷新动态库： sudo ldconfig 完成查看： protoc --version 2.CmakeLis
catikin_make编译失败
qq_37509948的博客
05-19 509
catkin_ws工作空间catkin_make编译时，出现错误protobuf 运行以下命令后 sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler protoc --version 重新运行 catkin_make
(9) protobuf 与cmake
qq_17614495的博客
09-17 1241
安装protobuf3 21.12，最新版本好像要用到一个新的库，有点麻烦。第一种方式安装可以直接protoc --version 查看版本使用。之前我们需要手动生成proto源文件，现在我们来用cmake自动生成。protobuf的安装与用cmake编译protobuf程序。执行 protoc --version。all和cpp后缀的包都可以下载。contacts.proto文件。新的CMakeLists.txt。生成proto对应的源码。
ros2_python编程_多个文件python打包_目录拷贝_解决import错误问题ModuleNotFoundError
u011326325的博客
08-27 977
ros2 python 打包多个文件, 子目录
在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg
weixin_34162629的博客
01-07 3396
Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少 rosbag 的体积。 然而，ROS 的 t...
ros中使用protobuf的组织形式
heroacool的专栏
12-29 2375
应用场景 机器人上使用ROS工程，机器人需要和APP网络通讯，通讯协议用protobuf协议。所以需要在ROS工程中用cmake组织protobuf。 解决办法 package目录下新建proto文件夹，涉及的proto文件放在该文件夹下，同时生成的cc和h文件均生成到该文件夹下，生成一个静态库，需要使用的地方，链接该静态库即可。 工程目录如下 test_ws/ └── src └── haha ├── CMakeLists.txt ├── package.xml
【ros】解决protobuf的安装问题
押波张飞的博客
11-20 484
当安装完protobuf时，输入protoc --version却报错了，报错内容是ubuntu18.04最好使用protobuf3.0.0版本。
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